总结是一种自我激励和自我管理的方式，通过总结，我们可以更好地规划自己的学习和工作。以下是一些值得一读的范文范本，希望能够给大家的写作带来一些灵感和启示。
PLC控制系统设计
plc各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以s7-300为例如sq4.0或者rq4.0）。如果要使plc多个输出为固定值1（常闭），可以采用字传送指令完成，例如q2.0、q2.3、q2.5、q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0a9h直接传送qw2即可。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入plc输入端，或者通过plc编程来减少i/o点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在plc程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量，有利于大型plc程序的编制。
交通教学设计
1能按节奏快走和慢走，有一定的控制能力。
2锻炼幼儿节奏感。
大鼓一个，磁带。
1听鼓声集合，复习“学军操”
a伸展——学海军打旗。
b体转——用望远镜做膫望动作。
c下蹲——用射击动作。
d跳跃——跳伞。
2玩游戏“小小军乐队”。练习按鼓点节奏快走和慢走，鼓点有快有慢，有停，交替进行。
a幼儿排成圆圈听鼓点逆时针方向快走和慢走。
b加入口令和衬词进行练习，激发幼儿走的兴趣。如：教师边敲鼓点边喊：“一，二，三。”幼儿：“嘿！嘿！嘿！”
3复习游戏“们都是机器人”，鼓励幼儿变换不同动作，活动全身。
4听鼓声走回教室。
plc课程设计总结
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
PLC课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
plc课程设计总结
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的。
方案。
得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的。
方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。透过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了用心作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
透过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的潜力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要超多的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要决定优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的潜力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的潜力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做超多的工作，花超多的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。
接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。
控制硬件选购目前市场上的plc产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德国的siemens，韩国的lg等。近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购plc产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。1．系统规模首先应确定系统用plc单机控制，还是用plc构成网络，由此计算plc输入、输出点数，并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有必须余量(10%)。
2．确定负载类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及plc输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
3．存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用plc产品。
4．编程器的选购plc编程可采用三种方式：
一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。
二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。
三是用个人计算机加plc软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和plc软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。
因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购plc产品。
5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
1．电源回路plc供电电源一般为ac85—240v(也有dc24v)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。
2．plc上dc24v电源的使用，各公司plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行)。
3.外部dc24v电源若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部带给dc24v电源；但该电源的“—”端不要与plc的dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。
4．输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司fx系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出plc的输入端。
1．各种输出方式之间的比较。
(2)晶闸管输出：带负载潜力为0．2a／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.
(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带dc5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a／点，但每4点不得大于0．8a。
2．抗干扰与外部互锁当plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。
当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3．“com“点的选取不同的plc产品，其“com”点的数量是不一样的，有的一个“com”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“com”点带1—2个输出点的plc产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“com”点带4—8个输出点的plc产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“com”点处加一熔丝，1—2个输出时加2a的熔丝，4—8点输出的加5—10a的熔丝，因plc内部一般没有熔丝。
4．plc外部驱动电路对于plc输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(led)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
plc的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。
扩展模块的选用。
对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。plc的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。
当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。
最后，还要向plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
plc机械手课程设计
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好。
采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。
一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
课程设计说明书设计目的及主要内容。
2.1设计目的。
1、培养plc设计能力；
2、扩展知识结构；
3、培养综合运用能力；
4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和plc的认识，以及它们在生活中广泛应用。
2.2主要内容。
3.1操作要求。
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从a处移送到b处。控制要求为：
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延1s实现；
3.2操作功能。
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
6、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
课程设计说明书plc及机械手的选择和论证。
4.1plc4.1.1plc简介。
可编程控制器（简称plc）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，plc控制技术的应用必将形成世界潮流。
4.1.2plc的结构及基本配置。
放型结构，其i/o能力可按用户需要进行扩展与组合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每台plc至少有一个cpu。与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
存储器：可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。i/o模块：plc的对外功能，主要是通过各种i/o接口模块与外界联系的。电源模块：有些plc中的电源，是与cpu模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220vac或110vac，直流电源，加的为直流电压，常用的为24v。
mechanicalhand也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手简述:机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1．执行机构。
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2．传动系统。
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.控制系统。
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
5.1操作方式。
设备的操作方式一般可分为手动和自动两大类，手动操作方式主要用于设备的调整，自动操作方式用于设备的自动运行。
手动操作方式------手动操作：用单个按钮接通或断开各自对应的负载。
自动操作方式------单步运行：每按一次启动按钮，设备前进一个工步。------单周期运行：在原点位置时，按下启动按钮设备自动运行一个周期后停止原位；途中按下停止按钮，设备停止运行；再按下启动按钮时，设备从断点处继续运行，直到原位停止。
-------连续运行：在原点位置按下启动按钮，设备按既定工序连续反复运行。中途按下停止按钮，设备运行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接线。
i/o分配及接线图i软件电路设计及描述。
主程序是整个程序的开始，系统读取的时候一定从主程序开始，至于之后需执行哪个子程序，都在主程序中体现。sm0.0的常开触点一直闭合，链接公用程序，公用程序是无条件执行的；在手动控制方式中，i2.0为on时，其常开触点闭合，执行“手动”子程序；在回原点控制方式中，i2.1为on时，其常开触点闭合，执行“回原点”子程序；在单步、单周期和连续控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并联，其中任何一个为on时，执行“自动”子程序。主程序梯形图为：
图2-1主程序梯形图。
6.2公用程序设计。
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。左限位开关i0.4、上限位开关i0.2的常开触点和表示机械手松开的q0.1的常闭触点串联接通时，“原点条件”m0.5变为on，机械手处于原点状态，在开始执行用户程序、系统处于手动或自动回原点状态时，初始步对应的m0.0将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。若m0.5为off状态，m0.0被复位，初始步为不活动步，按下启动按钮也不能进入步m2.0，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。
m1.0~m1.5复位。在非连续方式，i2.4的常闭触点闭合，表示连续工作状态的标志m0.7复位。公用程序梯形图为：
图2-2公用程序梯形图。
在手动程序中，为了保证系统安全运行，设置了上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，防止功能相反的两个输出同时为on；限位开关i1.2的常开触点闭合使得输出q0.1置位得电，表示工件已夹紧；当左限位开关或右限位开关的常开触点闭合同时限位开关i0.7常开触点闭合时，输出q0.1复位失电，表示工件已松开；i0.1~i0.4的常闭触点，限制机械手移动的范围；上限位开关i0.2的常开触点与控制左右行的q0.4和q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞；只允许机械手在最左边或最右边时上升、下降和松开工件。
手动程序梯形图为：
图2-3手动程序梯形图。
自动程序（包括单步、单周期和连续）采用起保停电路控制。单周期、连续和单步工作方式主要用“连续”标志m0.7和“转换允许”标志m0.6来区分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分别表示下降、夹紧、上升、右行、下降，松开、上升、左行标志。当系统处于单步工作状态时，i2.2常闭触点断开，只有在每按下一次启动按钮i2.6，m0.6才能得电一个扫描周期，程序执行一步，以此来实现单步执行，此时转换不允许。当系统处于连续工作状态时，m0.6始终得电，按下启动按钮i2.6后同时未按停止按钮i2.7之前，“连续”标志m0.7始终得电，系统首先通过m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得电，进而开始程序执行，由于m0.7始终得电，其常闭触点断开，使得程序执行完一个周期后不在进入初始步m0.0，而是直接进入m2.0，开始了下一个周期的执行，以此来实现连续执行。当系统处于单周期工作状态时，m0.7不得电，m0.6得电，按下启动按钮i2.6后系统也是首先通过m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得电，进而开始程序执行，由于m0.7不得电，其常闭触点闭合，当程序执行完一个周期后，返回初始步m0.0，此时程序再要执行必须重新按下启动按钮i2.6，以此来实现单周期执行。自动程序梯形图见附录1。
6.5自动回原点程序设计。
自动回原点程序用起保停电路设计。在此工作方式下，i2.1为on，按下启动按钮i2.6后，机械手可能处于三种情况下，应分别处理。
q0.1为0状态，即机械手处于松开状态，应直接返回原点应进入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1为1状态同时机械手在最右边此时说明应执行下降步m1.2,；若q0.1为1状态同时机械手不在最右边，应将工件先送到b点，再返回原点，进入步m1.0。
可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了2周的课程设计使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。
因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
参考文献。
附录1自动程序梯形图：
附录2自动回原点程序梯形图：
plc设计心得体会模板
PLC（ProgrammableLogicController）是一种应用广泛的控制器设备，常用于工业自动化控制系统中。在我参与PLC设计工作的过程中，我积累了一些宝贵的经验和体会，下面我将分享一些PLC设计心得。
第一段：介绍PLC设计的背景和重要性。
工业自动化已经成为现代化制造过程中的重要组成部分，而PLC则是工业自动化控制的核心。PLC的设计可以实现自动控制，提高生产效率，减少操作人员的劳动强度，并且可以提高产品的稳定性和控制精度。因此，PLC设计是现代工业生产中不可或缺的一项技术。
第二段：强调PLC设计中的重要因素。
在PLC设计过程中，有几个关键因素需要特别考虑。首先是硬件选型，选择合适的PLC型号和外围设备，满足系统需求。其次是软件编程，编写清晰、简洁、易于维护的程序代码。此外，还需要考虑系统的可靠性、安全性和扩展性。
第三段：阐述PLC设计的具体步骤和流程。
PLC设计的过程包括需求分析、硬件选型、软件编程、系统调试和上线运行。首先，需求分析是明确系统功能和性能要求的重要步骤。然后，根据需求分析的结果选择合适的PLC型号和外围设备。接下来是软件编程，根据需求编写程序代码，并进行测试和优化。最后，进行系统调试，并将其投入生产运行。
第四段：归纳PLC设计中容易犯的错误和应对策略。
在PLC设计过程中，常常会出现以下几个容易犯的错误：硬件选型不合理、程序代码冗长复杂、逻辑错误、通信故障等。为了避免这些错误，我们需要合理选型，根据实际需求进行选择。同时，在编写程序代码时，要保持简洁、高效，遵循规范的编程习惯。此外，还需要加强系统调试和测试工作，确保系统稳定性和可靠性。
第五段：总结PLC设计的意义和启示。
PLC设计是一项复杂而重要的技术工作，它在现代工业生产中起到了至关重要的作用。通过参与PLC设计工作，我不仅学到了很多理论知识，还提高了解决问题的能力和协作能力。总结这些经验，我认为PLC设计需要注重细节、扎实基础，同时也需要不断学习和积累经验，以应对各种工作中的挑战。
以上是关于PLC设计心得体会的五段式连贯的文章。通过总结PLC设计的重要因素、具体步骤和流程以及容易犯的错误和解决策略，可以帮助读者更好地理解和掌握PLC设计的技术要点。同时，通过对PLC设计意义和启示的总结，激发读者对于不断学习和进步的动力。
设计Plc心得体会
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。作为PLC设计师，我深深地体会到了PLC的重要性和魅力。在设计PLC的过程中，我积累了许多经验和体会。下面将以五段式的形式，分享我在设计PLC方面的心得体会。
首先，PLC设计需要充分理解系统需求和目标。在开始设计PLC之前，我们需要充分了解所需控制的系统的需求和目标。这包括了解系统的功能、性能和操作要求等等。只有充分理解了系统的需求，我们才能够为其设计出最合适的PLC系统。
其次，PLC的设计需要考虑系统的可靠性和可维护性。在设计PLC的过程中，我们必须注重系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统能够稳定运行和正确响应控制指令的能力。可维护性则是指系统易于维修和调试的能力。为了实现这两个目标，我们需要选择具有高性能和稳定性的PLC设备，并合理规划系统的布线和接线。
第三，PLC的设计需要合理规划输入和输出模块。在PLC的设计中，我们需要充分考虑输入和输出模块的规划。输入模块用于接收外部信号，输出模块则用于控制外部设备。合理规划输入和输出模块是确保PLC正常运行和正确响应的关键。在规划输入和输出模块时，我们需要根据系统的需求和实际情况，选择适当的模块类型和数量，并合理组织其布局。
第四，PLC的设计需要合理编写程序逻辑。PLC的核心是其程序逻辑，编写程序是PLC设计的重中之重。在编写程序时，我们需要根据系统的需求，合理组织程序结构，准确表达控制要求。良好的程序结构能够使程序易于理解和调试，提高系统的可维护性和扩展性。此外，我们还需要合理使用各种控制指令和功能模块，以提高程序的效率和可靠性。
最后，PLC的设计需要进行充分的测试和调试。在完成PLC的设计和编写程序后，我们必须进行充分的测试和调试。测试和调试的目的是确保PLC系统正常运行和达到预期的控制效果。在这个过程中，我们需要逐一检查PLC的硬件连接是否正确，程序逻辑是否正确，以及系统的响应是否符合预期。只有在测试和调试的过程中不断修正和改进，才能使PLC系统达到最佳效果。
综上所述，PLC的设计是一个复杂而关键的过程。在设计PLC时，我们需要充分了解系统的需求和目标，注重系统的可靠性和可维护性，合理规划输入输出模块，合理编写程序逻辑，并进行充分的测试和调试。通过这些经验和体会，我相信自己能够设计出更加优秀和可靠的PLC系统，为自动化控制领域做出更大的贡献。
设计Plc心得体会
近年来，程序可编程控制器（PLC）在工业自动化领域得到了广泛应用。作为一名工程师，我有幸参与了几个PLC项目，通过实践和学习，我对PLC的设计有了一些心得体会。在这篇文章中，我将分享我的体会并希望对其他工程师有所帮助。
首先，对于PLC的设计来说，合理的架构是至关重要的。一个好的架构可以提高PLC的可维护性和可扩展性。在我的实践中，我发现将PLC程序分成多个模块是非常有帮助的。每个模块负责处理不同的功能，例如输入输出处理、逻辑判断等。模块化设计不仅使得程序的编写更加简洁，而且在日后的维护和调试中，我们可以更容易地找到和解决问题。此外，根据项目需求，我们还需要选择合适的编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）等。合理的架构和选择适当的编程语言可以为PLC的设计奠定坚实的基础。
其次，为了保证PLC的可靠性和稳定性，我们需要进行充分的测试。在PLC设计过程中，我们应该尽可能地模拟实际的工作环境和工况。通过测试，我们可以验证PLC的各种功能是否正常工作，并排除潜在的问题。此外，我们还应该进行边界条件的测试，例如输入信号的极限电压是否能被正常检测，输出信号的负载能否正常驱动等。通过充分的测试，我们可以提前发现问题并进行修复，从而提高PLC的可靠性。
另外，良好的文档记录对于PLC设计来说也是非常重要的。我们应该编写清晰、详细的设计文档，包括PLC的结构图、输入输出列表、程序流程图等。这些文档可以帮助我们更好地理解和掌握整个PLC系统。当需要对PLC进行维护、修改或升级时，我们可以通过文档快速了解整个系统的结构和工作方式。另外，文档还可以用来培训新的操作人员，传递设计思路和要点，提高团队的整体水平。
此外，我们还应注重PLC的可扩展性。在设计过程中，我们应该考虑到未来可能的变化和扩展。指定合适的输入输出数量，留有余量以应对可能的升级；选择可以扩展的硬件接口，方便添加新的功能模块；设计灵活的程序结构，使得系统可以方便地支持新的控制逻辑等。通过考虑扩展性，我们可以节省后期的维护成本并提高PLC系统的可用性。
最后，对于PLC设计来说，不断学习和研究是必要的。工业自动化领域的技术在不断发展，新的控制算法、新的硬件设备不断涌现。作为工程师，我们应该保持对新技术的关注，并学习如何将其应用于PLC设计中。此外，我们还可以通过参加行业展览、技术交流会等活动，与同行交流经验，探讨新的解决方案。只有不断学习和研究，我们才能不断提升自己的设计水平，并设计出更加先进、高效的PLC系统。
总之，设计PLC需要合理的架构、充分的测试、良好的文档记录、关注可扩展性，并且需要保持持续的学习和研究。通过我的实践和总结，我相信这些心得体会对于其他工程师在PLC设计中能够起到一定的指导作用。我希望未来能够继续在PLC设计领域深耕，并为工业自动化的发展做出更多的贡献。
plc学习设计心得体会
PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制领域中的重要设备，它广泛应用于各行各业的自动控制系统中，如电力、机械、冶金、化工、交通等。作为一名自动化控制技术专业的学生，我在学习和设计中深刻领悟了PLC的重要性和实用性。本文将从PLC的学习设计心得角度来谈谈自己的体会和经验。
PLC的学习需要从最基础的硬件组成、程序基础语言学习开始，逐步掌握PLC的操作和编程技能。这个过程中我逐渐体会到了PLC的稳定性和可靠性，它不仅能够完成单一任务，而且能够完成多个任务的协同工作。在学习编程时，凭借机器强大的计算能力和革新的编程语言，PLC能够很快地解析互联设备的信息，进行有效的控制和数据处理，从而极大地提高了生产效率。
第三段：从设计角度谈PLC的实用性。
PLC作为一种自动化控制系统的应用，更多地被用于工业设备和机器人控制系统。我们在设计PLC控制系统时，需要根据实际需求和要求，进行系统的整体设计和方案循环测试。在此过程中，我也感受到了PLC的设计灵活性和便利性。PLC作为一种模块化设计的自动化产品，可以为我们提供很高的可扩展性和安装灵活性，具备更多的工程应用和系统配置功能。
第四段：PLC设计遇到的问题及解决方法。
在PLC的学习和设计过程中，也会遇到一些困难和问题。我在学习过程中也遇到了一些编程问题，以及系统配置出现一些小问题，其实这些问题并不难解决。我们只需要充分利用资料和市面上的PLC软件，注重多学和多实践，能够在实践中更好地掌握PLC控制系统的设计和维护技术。
第五段：总结。
总体来说，PLC作为一种自动化控制系统的应用，具有很高的实用性和广泛的应用范围。通过PLC的学习和设计，我们对自动化控制技术有了更深刻的理解和认识，并能够在工业和机器人控制系统的设计方案中更好地掌握PLC技术，提高自己的工程能力和竞争力。因此，PLC的学习和应用对我们来说，具有极头重要的意义和作用。
plc电梯设计心得体会
在如今的社会中，随着城市化进程的不断加速，电梯的运用越来越广泛。其中，PLC电梯作为一种高端定制化电梯，在使用过程中能够更好地提升用户的使用体验。本文旨在根据个人的设计经验，从PLC选型、设计方案、安全机制、电梯控制、用户体验等方面进行分析与总结，以期为后来者的设计实践提供有价值的参考。
第二段：PLC选型。
PLC选型是PLC电梯设计中至关重要的一环。在进行选型时，要充分考虑电梯的实际运行环境，并根据不同电梯所面临的安全威胁确定PLC的安全等级。例如，在高层建筑中使用的PLC电梯，其环境较为复杂，面临着诸多危险因素，因此需要选择具有高安全等级的PLC。此外，在选型时也要深入了解不同PLC的性能特点，以确保PLC的可靠性与稳定性，最终保障电梯的安全性。
第三段：设计方案。
在确定好PLC的选型后，接下来便需要制定PLC电梯的设计方案。在进行设计方案时，需要考虑电梯的规格、行程、停靠楼层情况等因素，并根据实际情况进行合理的规划。同时，还需要向PLC内部添加各种安全措施，例如安全模块、密码控制、安全记录等，以确保在电梯运行过程中不会发生任何危险。
第四段：安全机制。
安全机制是PLC电梯设计过程中不可或缺的一部分。在确定好PLC的选型与设计方案后，接下来需要设计不同的安全机制，以确保电梯的正常运行。例如，在电梯运行过程中，需要加入制动器、限位器、超速保护等安全装置，以防止电梯的不必要的运行，控制电梯的速度等。此外，还需要对各种安全机制进行反复检查与测试，确保这些安全机制在电梯使用过程中能够正常运行。
第五段：用户体验。
PLC电梯的设计不仅需要考虑安全问题，还需要考虑用户体验。在设计过程中，需要充分考虑电梯乘客的观感与使用方式，从而设计出用户体验更佳的电梯。例如，在电梯内加入电子屏幕，显示当前楼层、天气状况等实用信息，提高电梯的人性化体验。此外，在电梯的按键设计上也需要加入合理的人性化设定，进一步提高用户使用体验。
第六段：结论。
总之，在PLC电梯的设计中，除了要关注电梯的安全性之外，还要注重用户的使用体验。在选择PLC、设计方案、安全机制以及行车控制等方面，都要充分考虑电梯的实际情况与用户需求。只有在设计过程中注重细节，始终保持高度警惕，才能够最大程度地确保PLC电梯的质量和安全，达到完美的用户体验。
plc课程设计心得体会
plc课程设计是电气控制类专业学生需要完成的教学实践任务，主要是通过使用plc语言设计规定任务的电气控制装置，是有关专业教学重要的实践环节。下面是本站带来的plc课程设计的心得体会，仅供参考。
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一开始设计。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古。
名言。
的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc设计心得体会
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，(自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
设计Plc心得体会
设计PLC是在工业自动化领域中非常重要的一项技术。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制工业设备和生产过程的数字计算机。它能根据预设的程序自动完成各种操作，实现工业生产的自动化控制。然而，要设计和编程一个高效可靠的PLC系统并不容易，需要深入理解PLC的原理和结构，掌握相应的编程技巧。在我学习和实践设计PLC的过程中，积累了一些心得体会。
第二段：探索设计PLC的方法和策略。
在设计PLC时，首先需要明确项目的需求和目标，确定所需的输入输出信号和功能要求。其次，可以采用分层设计的方法，将PLC系统划分为各个模块，进行逐一设计与测试。“功能、可靠性、可维护性”是设计PLC系统时的基本原则，因此需要合理的编程结构，将程序分块，模块化，提高代码的复用性和可维护性。另外，理清各个模块的数据流动和控制逻辑，合理使用定时器和计数器，可以提高PLC系统的效率和性能。
第三段：应对设计PLC中的常见问题和挑战。
在实际的设计过程中，经常会遇到一些常见的问题和挑战。例如，当一个输入信号同时使用于多个不同任务时，需要合理设置优先级和控制策略，以确保PLC系统的正常工作。此外，针对复杂的逻辑条件，如多种输入信号组合的判断和控制，可以使用多级门电路和状态机等方法进行设计。在处理传感器和执行器故障时，需要认真考虑系统的安全和可靠性，合理设置故障检测与处理机制。这些问题的解决对于设计高效可靠的PLC系统至关重要。
第四段：不断学习与实践的重要性。
设计PLC是一门实践性强的学科，需要不断学习和实践，结合实际案例加深对PLC原理和编程技巧的理解。通过多次实际操作，我发现只有深入理解每个控制器指令的作用和使用方法，才能更好地应用于实际工程中。同时，积极参与PLC相关的培训和学习，了解最新的技术和发展趋势，才能跟上行业的发展速度，不断提高自己的专业水平。
通过设计PLC的学习和实践，我不仅对PLC的工作原理和编程方法有了更深入的理解，更加意识到了PLC在工业自动化中的重要性以及其对提高生产效率和质量的巨大作用。设计PLC是一项综合性很强的工作，需要综合运用控制理论、电路设计和编程技巧等多个领域的知识。通过与团队合作，我也学会了与他人有效沟通和协作，提高了自己的团队合作能力。相信未来在工业自动化领域，设计PLC的经验和技能将会为我打下坚实的基础，帮助我成为一名优秀的自动化工程师。
通过以上的学习和实践，我对设计PLC有了更加清晰的认识和深入的理解。我相信，只要积极努力学习和实践，不断提高自己的技能和能力，就一定能够设计出高效可靠的PLC系统，为工业自动化发展做出贡献。
plc电梯设计心得体会
电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和舒适度都是设计中需要重点考虑的因素。而通过PLC（可编程逻辑控制器）的设计，可以使电梯更加智能化和高效化。在我参与的一次PLC电梯设计中，我学到了很多心得和体会。
第一段：PLC电梯设计中的基础知识。
在PLC电梯设计之前，了解基础知识是非常重要的。首先，需要明确电梯的类型和控制方式是什么，以此来确定PLC的种类和规格。其次，需要考虑电梯在运行过程中可能会面临的问题，例如紧急停车和断电恢复等情况。最后，设计需要符合国家的相关规定和标准，以保证电梯的安全和可靠性。
第二段：PLC电梯设计过程中的思考方式。
在PLC电梯设计过程中，需要持续思考和反思。首先，需要分析每个步骤对电梯的影响，并寻求最佳的解决方案。其次，需要考虑电梯的使用目的和情景，并根据实际情况进行调整和改进。最后，需要持续进行测试和检验，以保证电梯的运行状态良好。
第三段：PLC电梯设计中的技术难点。
PLC电梯设计中会遇到许多技术难点，如何克服这些难点成为了设计的关键。例如，如何在电梯运行时保证安全性和舒适度？如何在基础系统上添加更多可操作的功能？如何减少故障率和维修成本？这些都需要在设计过程中加以考虑和解决。
第四段：PLC电梯设计中的提高效率运用。
PLC电梯设计可以有效提高电梯的运行效率，并减少人工管理的需求。通过PLC的运用，我们可以自动化管理电梯的运行状态，包括控制电梯的上下行、停靠、门的开关等。在电梯故障或紧急情况下，PLC能够自动执行建议的疏散或保护操作，并且能够自动将故障和异常信息上报至数据中心。
第五段：PLC电梯设计对未来的影响。
PLC电梯设计是一种未来趋势，它将深度影响电梯的管理方式和使用场景。通过PLC电梯设计，我们可以实现充分的智能化和自动化管理，提高电梯的质量和服务水平。同时，PLC的运用还可以降低人工成本和维修成本，减少电梯事故的发生率，从而为未来的电梯业发展创造更好的环境和条件。
总结：
PLC电梯设计是一项复杂而且具有挑战性的工程，但是它将电梯带入了数字化时代，提升了电梯的安全性、舒适度和效率。在未来的发展过程中，我们需要持续创新和发展，以满足市场需求和技术进步的要求。