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控制系统论文
电子机械设备指的是晶体管、集成电路和其他电子管构成的，包括电子应用自动操作、自动发挥的智能型机械，其内涵还可以逐渐延伸为工业电子机械一体机、家用电器和机械生产设备等。
电子机械设备以计算机内编写的数据码为其运作和应用程序，在电子储存介质内输入该程序，并在各类配件组装的机械装备中进行装入，开启键启动后，则能够实现输入数据的动作，达成运作作业目标。
在传统工业领域中，计算机系统作业的稳定性和控制系统的完善性相对较差，随着直接型数字控制系统的引入，计算机演算效率实现了明显的提高，运作稳定性也相对更好。随着大规模集成电路的广泛应用，以及微型计算机的发明和应用，电子机械设备的控制系统也实现了飞跃式发展，其演算效率更高，规模相对更小，为繁琐、复杂演算目标的实现奠定了技术基础。这象征着小体积电子机械设备简易、便捷应用程序时代的到来，使得小体积应用程序操作巨大电子机械设备成为了可能。
随着集成电路的逐渐发展完善，计算机控制能力技术以及运算法都逐渐被人们所研究和探索，并在各个领域得到了广泛的应用。
第一，硬、软件的抗外扰性能。由上文进行的论述可知，外界的干扰能够通过磁场的作用，在无任何媒介的情况下直接介入。这一作用通常针对电子机械设备的软件和硬件而言的，其主要原因在于电子机械设备软件和硬件自身配件制作能够直接吸收外界的频率。所以，在抗拒电源扰乱的基础上，还会出现空间内的磁场电波，进而转变为振动模式，并影响设备硬软件的正常运行，也就是我们常说的信号和信息干扰。例如，在我们使用计算机的过程中，如果手机来电，则电脑会出现障碍频波反应，进而诱发接收障碍声响。
第二，抗外扰性能。在电子机械设备的探索与开发过程中，数据的计算通常是十分准确的，甚至可以视为完美编写的数据控制程序，在实际的应用过程中确实意外频发，甚至会出现实验装置设置基本完善的情况下，无法顺利开启该设备，分析其主要原因在于，在实验过程中常常存在较为明显的外界因素的干扰，而这也是肉眼无法预测的[6]。通常情况下，外部干扰能够经接电的线路进入电子机械设备内部，接地线与控制系统之间是反向的电压，这就造成了电路源对其控制系统核心职能产生阻碍的现象。不管是电子机械设备的供出方面还是其输入方面，以及电子机械设备的控制系统自身，都无法完全避免外界因素的干扰。
3.1电子机械设备的发展趋势。
随着我国数字信息技术的快速发展和完善，小型电子科技技术、计算机应用软件和电子网络技术的优势都得到了最大限度的发挥，并实现了电子机械设备外部操作技能与内部控制系统之间的良好结合，保证了其性能的准确性和稳定性。由电子机械设备控制系统的性质分析结果可知，传统的点子控制属于部分控制，也就是在工程作业过程中，不同的阶段存在相应的控制系统，而现阶段的电子机械设备则具有更加强大的功能，不同的作业阶段，可以通过相同的中心加以控制。原来应用的是分段的内部控制，而现阶段则是整体性的内部控制。
3.2未来发展的潜在问题。
随着近年来我国电子机械控制市场的逐步发展完善，电子机械设备控制系统的重要性也得到了人们的关注，但因其发展相对滞后，因而存在较大的研究空间。
随着我国电子科技研究人员对我国国情以及国外先进经验研究的逐步深入，以及各种外界干扰因素的排出，我国的电子机械设备也具有广阔的发展前景，但其中所表现出的问题，也是更加令人堪忧。
随着电子机械设备在人类生产生活各个领域应用的逐步深入，尽管产业链的发展仍然无法完全脱离人为因素的影响，但是，现阶段的很多活动均可以由电子机械设备加以取代，则传统的人类文明也将会逐步被摒弃，这就是电子机械设备发展表现出的主要问题，笔者希望，在电子机械设备控制系统的未来发展过程中，需要更加具有人性化特征，能够做到以人为本。
综上所述，当今电子机械设备在人类生产生活的各个领域均发挥出了巨大的作用，而我国的电子机械设备控制系统领域仍然存在较大空白，有待于进一步的发展和研究，这就需要我国电子科技研究人员，立足我国国情，充分借鉴和分析国外先进经验，在数据分析的基础上，促进我国电子机械设备控制系统的逐步发展完善。
在计算机内编写、运作和应用数据编码，将程序输入电子储存介质内，并完成各类配件的完整组织，启动开启键后即能够进行相应的数据动作，这在一定程度上能够替代人类完成那些难度较高的工作，因而具有较大的科学意义和研究价值。
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控制系统论文
随着时代的发展，计算机网络控制系统的应用越来越广泛，本文对计算机和网络控制系统的工作原理进行了详细介绍，并根据目前社会计算机控制技术的发展水平，分析了计算机控制技术的应用，着重对计算机控制系统发展趋势进行了论述。
计算机网络控制系统是计算机技术和自动控制技术二者的结合，是二者发展到一定阶段上的产物。人们为了方便工作，用计算机来控制自动控制系统中的功能，于是就形成了计算机控制系统。它以计算机作为控制主体，并通过一些辅助部件将被控对象与计算机相连接，从而达到具有一定控制目的的系统。这里的辅助部件主要包括：输入输出接口、检测装置和执行装置等。它与被控对象的连接和部件间的连接通常有两种方式：有线连接、无线连接。以达到使被控对象的状态、运动过程达到某种指定的要求，也可以是使目标达到最优化。
我们常说的计算机控制系统主要由硬件组成和软件两部分组成。在计算机控制系统中，一般都有专门的数字--模拟转换设备和模拟--数字转换设备。由于一般都是对系统进行实时控制，所以有时候对计算机硬件配置的要求并不是很高，但对于计算机可靠性、反应速度有着一定的要求。计算机控制系统的工作原理大致可分为以下三个阶段：(1)实时数据采集：对被控制对象工作的瞬时数据进行检测分析，并由传感器传输给计算机。(2)实时决策：对采集到的实时数据进行分析并与被控制对象的系统状态进行分析，并按已有的控制规律，决定下一步的控制过程。(3)实时控制：根据第二步的决策，适时地对执行部位发出信号，进而完成控制任务。这三个过程在一个控制系统中不断重复，使整个系统按照规定的标准进行工作，并对被控对象和设备本身的进行随时监控，一旦产生异常系统会及时作出处理。
当今世界，要想提过一个国家的综合国力，就必须首先提高这个国家的科学技术上，尤其应该把重点放在提高产品的创新和开发能力上。在高科技信息技术应用方面，要充分将各种新技术、新材料、新能源相结合，并根据市场的需求来综合应用，力求工业设计与工程设计统筹兼顾的原则，使两者在实际应用中逐步融合，最终实现以为人服务为核心、控制一体化的智能控制体系。从目前工业发展的状况来看，随着cad、人工智能、多媒体、虚拟现实等技术的逐渐发展和应用，使得人们对设计过程有了新的认识，对设计的.思维有了更广阔的发挥空间。从产品的设计与制造过程来看，并行设计、协同设计、智能设计、虚拟设计、敏捷设计、全生命周期设计等设计方法引领了现代产品设计模式的发展方向。随着科技技术的不断发展，在信息化的推动下，产品设计模式必然朝着数字化、集成化、网络化、智能化的趋势发展。
为了方便工业环境应用，人们设计出一种可编程序控制器(plc)的微机系统。它利用可编程序的存储器来存储用户下达的指令，并将指令转化为数字形式，通过对数字进行分析来完成预定的逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能。近年来可编程序控制器大多都采用计算机作为主要控制器，且存储器采均采用集成电路的形式，因为集成电路具质量可靠可靠、功能稳定、价格便宜、体积比较小等优点，且人们对集成电路的应用技术较为成熟。近些年来由于智能的i/o模块的出现，使plc除了具备原来的逻辑运算、逻辑判断等功能外，还具备数据自动处理、故障自行诊断、pid运算及网络等新功能，从而大大地扩大了可编程序控制器的应用范围。
计算机控制系统的核心是中央处理器，就像人的大脑一样，指挥真个系统的运行。人们把处理器、数据通信系统、显示操作装置、输入/输出接口、模拟仪表等众多原件有机地集成在一起，就形成了计算机控制系统，它的出现为生产的自动化提供了可能。在实际生产中采用集成化的控制系统，会使生产成本更低、生产过程更加便利、产品质量更加可靠。因此，在新时期计算机集成系统会朝着更加集成化的方向发展。
智能控制一直是人们追求的目标，是指不需要人的参与就能够自主地驱动智能机器实现预期的目标，是用机器代替人工的前提条件。智能控制由众多系统综合形成，包括：识别控制系统、分级控制系统、综合分析系统、控制系统和神经网络控制系统等。以计算机级基础，将智能控制技术和自动控制技术有机结合，可以实现工业生产系统的自动化的要求，这对推动科学技术进步有着重大意义。计算机技术的进步直接影响了智能控制系统的发展。虽然目前智能控制只能较为浅显的模拟人类大脑的思维判断过程，但是随着计算机技术的不断发展，未来控制系统会更加的智能化。
当今时代，计算机网络技术的全面应用，催动着控制系统的变革，也加速了新的控制理论的产生。控制系统更为网络化，已经成为当前控制技术发展与创新的主要方向。网络技术的应用不仅能够实现数据资源的共享，它还可以应用于控制现场，并将控制与管理综合化、一体化。因特网的应用已经不仅仅局限于传统的信息浏览、查询、发布，人们现在可以利用因特网技术跨越地理因素，直接对现场设备进行远程监测与控制。现代我们所用到的控制系统是由网络构成信息和控制综合网络系统两部分组成。现场控制网络是将工作中的设备通过网络连接，形成分布式控制系统。通过因特网实现远端计算机对现场控制设备的远程监测与控制。在科技迅速发展的今天，网络控制系统的发展不仅仅局限于此，在未来会朝着更加网络化的方向发展。计算机网络控制系统正朝着智能化、集成化和网络化的趋势发展。更为先进集成电路的引用，提高了网络控制系统的可靠性和工作效率，使计算机网络控制系统在生产生活中的应用也越来越普及，在计算机技术高速发展的今天，网络控制技术的发展将会有更为美好的前景。
[1]于海生.微型计算机控制技术[m].清华大学出版社,1999.
[2]何克忠主编.计算机控制系统[m]．清华大学出版社,1998.
[3]熊静琪.计算机控制技术[m].电子工业出版社.
[4]潘新民,玉燕芳,微型计算机控制技术实用教程[m].电子工业出版社20xx年5月.
控制系统论文
：近些年，我国的科技水平发展十分迅速，电气自动化控制系统也被广泛的应用在人们的日常生活中。本文笔者将深入分析电气自动化控制系统的应用现状，并结合实际情况，探讨电气自动化控制系统的发展趋势，以供读者参考。
由于我国计算机技术与信息技术的快速提高与进步，使电气自动化控制系统技术也随着提高，就当前社会中的形式而言，电气自动化控制系统已被广泛的应用在各个领域中，逐渐与人们生活与工作的关系变得更加密切，加快了电气自动化控制系统的发展速度。因此，在不远的将来，电气自动化控制系统定会被更广泛的应用在人们的日常生活与工作中。
当前社会中，电气自动化控制系统中的电力线是一种入户率高、近乎天然的物理网络。但是现当下电力线的功能只是传送电能，因此，如何加强利用网络资源来实现宽带与窄带通信，使其成为一种新型通讯网，是国内外自动化控制系统科研人员的一个最新目标。若将电力网开发成一种新型的通信网，只有通过使用载波通信手段才能实现。电力网作为电力载波通信的主要通道，不仅具有信息交换的功能，还有数据传递的功能。由于电源线路是当今社会中应用最为广泛的一种物理媒介，覆盖率远远超出了电话线路与电视网络，同时具有数字通信功能，将建设通讯网的费用减少许多。因此，利用电源线路开发数据通信是当前电气自动化控制系统的主要发展前景。
2.1计算机系统在电气自动化处理系统中，将计算机系统合理融合在其中，是计算机可以实现将所有收集到的信息及时进行接受、反馈、处理。在计算机系统中融入电气自动化处理系统的主要作用有以下几点：紧急事故报警、追踪数据、智能计算、自动输入相关参数。2.2汽机电液系统传统的汽轮机自动化控制系统，主要是利用液压系统来实现汽轮机的控制的。之后由于社会科技的快速发展，电子原件与控制设备也变得更加可靠，因此，衍生出了高压抗燃油机构，使电气自动化控制系统被应用在汽车领域中，实现了天界级别压力与电功率、转速的三回路自动化控制，从而实现了汽车的启动功能。另外，用来控制汽轮机组的盘车也逐步提升了并网、转动的速度。这样使电网调频的负荷改变与电网调度的负荷改变会更加准确，延长了汽轮机组的使用年限，还能够保障机组的运行安全，提升汽轮电液系统的经济性。2.3汽车旁路系统对于汽车旁路系统来说，其中主要包括了高压旁路调节系统、温度调节系统、低压旁路调节系统、低温调节系统，能够按照汽车的运作力矩自动调节汽车的运行速度。2.4炉、机协调系统在电厂生产电能时炉、机协调控制系统具有关键性作用，能够有效控制电能输入与电能输出间的电能平衡。并且能够将其在运行过程中干扰因素全面消除，达到电网对机组负荷的要求，确保机组能够稳定运行。2.5集中化监控方式电气自动化系统的出现，将集中监控的设计方法变得更加简单化达到方便维护的要求。其主要特点就是将所有系统的功能都汇集在一个处理器上。然而，这样会有十分明显的缺点，在全部设备都正式投入运行时，会出现主机压力增加、投资力度增加，最终会导致电缆超出安全距离从而影响系统的可靠性。因此，这种方式并不理想。2.6实现现场监控与远程监控实现远程监控的重要前提是现场线路的信息传递速度要符合相关要求，这样会有效减少电缆与电缆的安装费用，还同时具备灵活性与可靠性，但是只适合应用在少数区域内。与其完全相反的是构建自动化系统一般会采取总线监控的方式，并且会随着总线与以太网的发展，提升电气自动化系统的智能水平。另外，现场监控的数据传输总线是通过自动化系统与智能设备串行连接来达到数据双向传输的目的，这根串行电缆将监控软件、中央pc、cpu进行有效连接，并且来连接了远程仪表、低压压路器、远程变频器、马达启动器等设备。这样一来，中央控制器就能够采集到大量信息，并且效果良好。
自从iec61131发布以后便逐渐成为电气自动化控制系统的国际性标准，使计算机在电气自动化控制系统的发展过程中具有主要作用，计算机技术的飞速发展使电气自动化系统更上一层楼，所以市场逐渐将电气自动化与it技术进行融合，从而便加快了电子商务的发展。例如，在一个企业中，管理者可以选择合适的企业软件来进行人力资源、财务管理等重要信息的分析，还可以选择以此来进行企业的实时监控。另外视频处理技术与自动技术的广泛应用对自动化系统的发展趋势有着重要影响，比如：保护系统设计与开机界面的设计等。软件的主要功能逐渐从单一设备转移到集成设备，这是自动化系统的重要发展趋势。在一趋势下，逐渐对软件发展空间、结构合理性、接受能力等有了更高的要求，所以这些因素也变得更加重要。另外，在这样的前提下，电气自动化系统定会得到不断完善与提高，从而被应用在更多领域中。除此之外，还不能忘记对自动化系统创新，不断将其生产成本降低，以及提高其生产效率，从而提升产品对市场的适应能力并且保证产品质量减少消耗，尽量满足社会各方面对电气自动化控制系统的需求，从而推进电气自动化系统的发展。
总而言之，由于现代科技发展速度，以前的电气化自动系统已经很难适应目前社会发展，电气化自动系统应向创新化、智能化、统一化的方向发展。因此，根据我国电气自动化系统的发展状况与应用现状，加强研究电气自动化控制系统的发展趋势是目前社会发展的主要要求。
控制系统论文
电气自动化控制系统在今天的社会中被广泛应用于各个领域，是随处可见的社会单元，而这一现象的实现与它自身的功能是密不可分的。一个事物的社会普遍化的背后一定潜藏着更深层次的原因。电气自动化控制系统的核心也是主要功能在于它的自动控制、保护功能。以实时监测为基础实现设备各个部件之间的联动，实现整体功能的开关、制动等功能，这就是所谓的自动控制的实现，这也是电气自动化的最为重要的功能。我们可以举一个简单的例子:在特定的触发机制下，实现整个系统的自动化操作，简单来说就是自动开启与关闭。一定的电气设备被我们通过各种各样的模拟信号、磁场信息、电流等外在刺激形成关联，当这些外在刺激达到一定程度后，会触发相应电气设备机制，从而带动设备完成既定的机械运动，这就是电气设备功能。而机械装置在整个运行的过程之中遇到问题，产生故障，进而导致整体的崩溃，这时装置能够自行检测出问题所在，进而发出警报信号然后完成对于装置整体的临时应对，是为保护。我们需要注意的是，上述的一切行为机制完成的前提是监视监测机制的健全无误。上述功能的实现是电气自动化控制系统得以正常运行的前提，正是凭借着这些功能，电气自动化控制系统才能够在借助动力控制系统和网络之后，实现与整个社会生产之间的链接，进而生成控制网，这种控制网是多种多样的。
我国近年来，随着改革开放程度的进一步推进，以及与国际接轨的日益加深，我国的经济发展水平不断攀升，经济是科学技术进步的源动力，在经济发展的刺激下，我国的电气自动化水平得到了长足的发展。但这只是纵向的比较，只是与我国过去的比较，同世界发达国家进行横向比较时，我们能够清晰的发现我国电气自动化水平的稚嫩。经济在发展，社会在进步，随之而来的是我国电气自动化技术的不断完善，但是我们同样能够清晰的感受到的是在这一领域竞争压力的扩大化。因此，我们在研究电气自动化控制系统是必须立足于实际生活，不可脱离实际，空谈理论，一切理论只有付之于实践才有意义。2.1分布式自动化控制系统首先我们要认识一个名词dcs，这是一种分布式的电气自动化控制系统。它具有良好的实时性，并且结构可靠。但是也具有致命的缺陷，那就是维护难度高，而且企业生产标准难以达到要求。2.2集中式自动化控制系统这一系统与分布式自动控制系统等其他控制系统相比，解决问题速度慢，这一缺陷归根是控制方式的问题，这一缺陷会影响整个控制系统的运行速度。
（1）交通领域的应用。电气自动化在交通领域应用很多，汽车自动化开关、安全气囊等都是这一技术的应用。（2）服务行业的应用。典型的应用就是pos机的推广应用，保障了资金安全、提高了交易效率。
4电气自动化的未来发展趋势。
（1）标准的统一化。信息、制作规格等各个方面标准的统一化能够降低工程成本以及能够进一步促进电气自动化的发展。（2）智能化。全面提升电气自动化控制系统的智能化水平，使之能够更加便捷的接受外界的信号刺激，进而快速做出反应。
交通系统论文
：随着我国民航业的飞速发展,空中交通流量急剧增长，空域密度显著提高，现有的扇区流量已经接近或超过了容量允许的最大值，空中交通管理的优化与改进工作迫在眉睫。同时，作为近几年取得重大突破的计算机辅助技术，人工智能技术已经广泛地应用于多个领域，如果将其与空中交通管理有机结合，进行智能化流量管理和飞行冲突的判断、解除，则可以使空域资源得到了充分而有效的利用，大幅提升管制工作的效率和精准程度，降低管制员工作负荷。本文将从人工智能技术的概念、发展状况和它对于管行业的意义作为切入点，着重研究其在飞行流量管理和飞行冲突探测、解决飞行冲突等方面的应用并提出合理建议。
现阶段，计算机在我国各行各业中都扮演着重要角色，计算机技术的发展为各行业的生产运行提供了坚实有效的保障。与此同时，人工智能技术也取得了惊人的进步，为我国航空航天行业发展做出了巨大贡献。改革开放以来，在我国市场经济不断发展，综合国力不断提升的背景下，民航业发展迅猛，乘坐飞机出行从以前的高不可攀变成如今的大众化出行方式，只用了40年的时间。在这40年里，我国航班架次大幅增涨，现有的空域资源也日趋紧张，在这关键时刻，人工智能技术的出现，为航空事业快速高效的发展带来了新的曙光。空中交通管理的主要目的是防止航空器与航空器相撞以及航空器与障碍物相撞，维护和加快空中交通的有序流动[1]，因此，飞行流量管理和飞行冲突探测、解脱便成了空中交通管理中至关重要的任务。一方面，在空中交通流量接近或达到空中交通管制能力上限时，适时地进行调整，保证空中交通量最佳地流入或通过相应区域，尽可能提高机场、空域可用容量的利用率[1]。另一方面，飞行冲突的探测，能够帮助管制员及早发出指令，使用许可和信息防止航空器相撞，保障空中交通顺畅或控制空域内各航班的间隔，从而保证飞行安全[1]。空中交通管理人工智能辅助系统的运用，不仅能够加速空中交通流量，提高空域利用率，而且能够进行飞行冲突的判断、解除，最大程度的提高航班运行的安全性，为管制员节省大量的时间和精力监控运行，降低工作负荷，提高综合管制服务水平。
（一）人工智能概述。
人工智能（artificialintelligence），英文缩写为ai，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学[2]。人工智能技术通俗的讲，就是使机器模拟人的智能行为，代替人从事那些人为操作容易出错、速度慢、效率低或者超出能力范围的复杂工作的新技术。它通过研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，指导计算机去完成以往需要、甚至超越人的智能才能胜任的工作[2]。当前，全球科技革命和产业革命方兴未艾，新技术行业融合创新不断，在移动互联网、大数据、云计算、物联网等新理论新技术以及社会发展相关的强烈需求的共同驱动下，人工智能加速发展，逐渐成为了产业革命和行业融合的关键技术。人工智能可以通过对数据的采集、分析和挖掘，形成有价值的信息和知识模型，实现对人类智力智能行为的模拟，具备一定环境下的自适应特性和学习能力[3]。现阶段，人工智能经成为与计算机科学，控制论，信息论，心理学，语言学等多种学科相互渗透的一门新兴学科，在许多领域有着广泛的运用，变得和我们的生活息息相关[4]。
（二）空中交通管理人工智能辅助系统概述。
人工智能技术在空中交通管理中的应用主要依靠人工智能辅助性数据分析和决策系统实现。利用人工智能技术，可以建立智能化流量管理模块系统，科学判断空中交通存在的问题，全面监控空中交通流量并对其进行智能化管理，提高空域的利用率，以及建立智能冲突探测和解脱模块系统,进行飞行冲突的探测，通过引导飞行员采取速度控制、高度调整、航向改变等措施实现避让，解除可能的飞行冲突，实现安全飞行的目标。借助空中交通管理人工智能辅助系统，全面提升空中交通管理水平[5]。
（一）人工智能技术在飞行流量管理中的应用及建议。
空中交通流量管理的目标是根据气象条件、航路结构、扇区容量等限制条件和资源的统筹规划，使航班流量尽可能达到最优状态，从而在保障安全的前提下，提高运行效率。在引入人工智能辅助系统后，可以形成天气预测，流量预测，限制建议和超容告警等模块，通过气象条件探测，各航路各时段航班量预测和生成航班间隔调整预案等方法，为流量管理者在短时间内提供有效的决策参考，从而大大降低流量管理者的工作负荷。其中，气象条件的探测需要民航气象部门提供气象数据源接口，利用计算机模拟技术预测未来各时段的气象变化情况及其对各航线的影响程度。各航路的航班量预测需要接入综合电报处理系统，利用飞行动态电报来判断在未来各时段各航路的航班架次以及航路交汇点可能存在的飞行冲突。得到这些数据信息之后，需要对航班进行排序，合理安排并确定尚未起飞航班的离港时间，从而达到各管制扇区容流匹配，空域资源最优化利用。除此之外，航班排序还要依据接收到的外区限制，并结合专机、要客等优先级信息做出合理安排，对外区限制较大的航路可给出改航建议，并模拟、计算改航后各条航路的流量和交汇点冲突情况，进行进一步优化。
对优先级高的航班可自动豁免并给出直飞建议，对确实需要延误的航班，同时模拟航班取消后的损失情况给出合理化延误建议，通过人工智能技术做出合理化安排。完善、及时的数据库信息维护可以保证飞行数据和气象数据的及时、准确，保证流量信息等数据的完整性和可靠性，对于人工智能辅助系统做出正确、有效的建议有着重要而直接的影响，进而对各航路、各扇区的流量管理方案的有效性产生关键影响。因此，人工智能辅助系统的管理人员应及时维护数据库，尽量避免由于数据不完整、不及时而导致的决策错误，减少因航班延误对社会生产生活带来的负面影响。
（二）人工智能技术在飞行冲突探测及解决上的应用及建议。
在解决航班飞行冲突上，人工智能技术主要是通过分析航班存在冲突的概率及可能的状况，根据飞行动态信息做出合理化冲突解脱建议，并且在这一过程中找到最有效，最经济和最安全的确定方案。另外，在最终方案选择中，通过对管制员选择结果的智能学习，建立系统自己的飞行冲突处置预案库，利用最短路径算法和偏好路由算法，在数据库系统中精确查找解决方案，并根据最终实施情况进行反馈，实现闭环处理。为了在工作中放心的依照人工智能系统提供的方案，及时发现潜在冲突，解决安全隐患，人工智能辅助系统管制员需要做好数据库维护工作。对于典型的飞行冲突处置案例，如果系统学习有偏差，可人工校正，并及时更新，最大限度的帮助系统提高推理的效率和能力。此外，管制员在实践中可以及时发现人工智能决策系统提供决策能力的不足和尚需改进之处，针对这个问题，他们可以从以下两个方面入手，一是思考什么样的冲突解决方案是最优化的，并提炼出所需遵循的原则，并将这些原则告知人工智能辅助系统的管理人员并协助他们进行完善系统。二是在实践中发现系统的问题和不足并及时反馈给系统管理人员，协助管理人员查找问题根源，更进一步提升系统可靠性。
如今，人工智能辅助下的流量管理、飞行冲突调配和系统智能学习技术已经进入三期实验阶段。因此通过建立空中交通管理辅助系统，不断完善人工智能技术，解决系统自动学习的偏差和失误，达成系统学习能力多维度、多层次，才能推动我国航空业得到繁荣发展。综上所述，本文主要围绕着人工智能技术概念、空中交通管理人工智能辅助系统构成、人工智能技术在空气交通管理中的具体应用及建议三个方面展开了论述与探讨。目的是希望通过人工智能技术的加入，提高空管自动化系统的智能化水平和安全性，进一步增强系统的可靠性和建议合理性，切实减轻管制员的工作负荷，为我国民航事业的发展提供技术支持，推动空中交通管理工作不断向安全、高效的方向迈进，推动我国由民航大国向民航强国转变。
[1]潘卫军.空中交通管理系列教材:空中交通管理基础[m].西安:西南交通大学出版社,2013:367.
[2]百度百科.[db/ol]网上数据百度百科。
[3]张滨.人工智能在安全领域的应用[j].电信工程技术与标准化.2018,31(255).
控制系统论文
随着时代的进步，人们对于工业生产中的生产设备的要求也越来越高，因此plc自动化控制系统在工业发展的各个领域中越来越受到欢迎。plc自动化控制系统具有编程简单，组合灵活，安全性高等有利特点。所以，在工业生产中，对于工业生产设备中安装plc自动化控制系统也变得越来越普遍。在此基础上，这篇文章主要对plc自动化控制系统进行了合理论述并针对自动化控制系统的优化设计进行了有效探究。
时代的进步促进了工业生产的发展，以此同时，对于工业发展过程中的生产设备也进行了技术化设计，人们可以通过对生产设备进行有效控制来进行工业产品的生产。然而，实现工业生产中生产设备的自动化控制是工业发展水平提高的重要表现之一。工业发展过程中，很多生产车间中的生产设备都安装有用数字编程进行控制的自动化系统，举例来说，在有关大型企业的生产发展中，由于生产的产品的要求技术水平比较高，往往需要大型的生产设备，这时在大型生产设备中安装plc的自动化控制系统就变得尤为重要。
plc自动化控制系统是一种可以实现生产设备自动化控制的系统，它能有效的促进工业生产的发展，从而也为企业的生产中节省了大量的人力资源。它的编辑系统采用的是一种内部存储器，它可以在存储器的内部进行编辑与计算，对工业发展的产品进行计量等等，它也可以进行自动化控制，这是一种高水平的计算编制系统。所以通过以上对plc自动化控制系统的描述，我们可以了解到plc的自动化控制系统的安装对于工业发展是非常有利的。
plc针对的是工业生产中对生产设备的外部系统进行有效控制，它可以通过对生产设备的自动化控制来进行工业产品的生产，从而它生产的产品也实现了精准化的要求，生产的产品也变得越来越受到欢迎。然而生产设备的种类也是不尽相同的，所以我们要根据生产设备的实际情况以及我们对于生产设备所要求的数量进行合理选择，我们也可以依据生产设备厂家平时积累起来的信誉以及他们的售后质量来进行综合考量，最后，我们要选择物美价廉的plc自动化控制系统。根据我们平时的情况可以了解到，关于plc自动化控制系统，国际上比较有名的品牌包括德国的西门子、日本的松下等等品牌。而我们国内比较有名的自主创造的品牌包括研华、合力时等等。关于plc自动化控制系统的选择，我们可以根据以下几个方面进行综合考虑：
2.1根据工业生产的实际情况，进行自动化控制系统的优化设计。
在考虑安装plc自动化控制系统之前，我们可以依据工业发展生产中的需要控制的生产设备的生产工艺步骤以及生产设备需要控制的合理程度来进行优化设计。一般来说，plc自动化控制系统按照规模来划分的话，包括规模大的plc自动化控制系统、小的规模的plc自动化控制系统以及中等型号的plc自动化控制系统。早期的plc自动化控制系统只能在规模小的工业生产中使用，并且要通过使用开关来进行控制。工业发展生产中生产过程过于复杂多样以及需要进行闭环控制的plc自动化控制系统要选择中等规模的自动化控制系统。而大规模的自动化控制系统则主要应用于工业发展生产中规模比较大，并且需要使用相关网络技术进行自动化控制的生产设备之中。例如：在电气等相关产业设备的生产过程中，由于电气工程所应用的生产设备规模比较大，所以要使用plc自动化控制系统规模比较大的来进行自动化控制，来适应生产设备的要求。
2.2根据相关设备的设计要求，来规定点数的不同类型。
需要进行自动化控制的生产设备的复杂程度以及所应用的生产工艺都直接决定着plc自动化控制系统的点数。所以我们在进行plc自动化控制系统的安装时，我们可以根据工业发展生产中所需要的达到的程度来进行合理化的选择，因为生产设备所要求的控制不同，所以我们可以进行不同材料的设计选择。
由于plc自动化控制系统所达到的要求以及控制程度的不同，所以对于plc自动化控制系统的系统编程也是各不相同的，越加复杂的系统编程所达到的控制系统要求就越高。
plc自动化控制系统的安装需要进行硬件设计以及软件设计。关于硬件设计，plc自动化控制系统主要关系到电流的输出以及输入。在输入电流的设计中，对于plc输入的电压要求也是一定的，一般控制在二百四十以内，它的使用范围也是非常广泛的，但是它并不能阻挡外界的干扰，所以需要安装电源的净化装备。与此同时，对于受到外界干扰这个问题。可以根据自动化控制系统设计时进行隔离变压器的设计。plc自动化控制系统的安装过程中可能会出现电流或电压过高的问题，对于所需要的电流与电压的使用也应进行有效控制，而且对于plc自动化控制系统的安装也应进行仔细认真的检查，这样可以有效的发挥自动化控制系统的作用。模块化的程序设计采用的是总分总的设计结构，通过一个总得开关来进行总得控制，其他的则形成分支结构来进行模块化的设计，最后进行汇编总结。在关于plc自动化控制系统的优化设计时，大部分生产设备采用的都是模块化的设计，它可以通过不同的模块来进行不同的设计，并且不同的模块之间又是相互联系的，在进行设计以及修改时都是非常方便的。plc自动化控制系统需要进行调试时，我们可以根据控制系统的要求对控制系统的电源以及电路的输出以及出去来进行合理的调试，这样可以做到自动化控制系统对生产设备的有效控制。对于plc自动化控制系统内部的不同程序，也应进行有效的调节与控制。一般情况下来说，关于plc自动化控制系统，应做好相关的防护措施。并且在安装plc自动化控制系统时，应该进行仔细认真的安装，同时也应该给相关人员足够的时间来对设备进行合理的检查与调试。关于plc自动化控制系统的调试要求，就是相关人员首先要做到的就是将plc自动化控制系统的所有相关设备来进行全面的检查，在检查好没有任何不适情况时，才可进行外部电源的有效安装。
在plc自动化控制系统的安装方面，我们根据以上我们所说到的有关plc自动化控制系统的有关设计要求，对plc自动化控制系统进行更优质的设计。根据以上所说的硬件设计所发挥的作用，我们可以知道对硬件设计进行合理有效的设计也是非常重要的。同时相关人员必须要做到对控制系统的优化设计以及多次实践来进行检验，只有做到这些，相关人员才可以对生产设备控制在可以操控的范围之内，并且在实际的工业发展生产中也能发挥很大的作用。
[1]杨保香.基于plc技术的电气控制系统优化设计探讨[j].自动化与仪器仪表,20xx(09):3-6.
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控制系统论文
摘要：在日常生活经常需要连续恒温控制，这对于温度控制提出了新的要求。这里专门为其设计了一套恒温控制系统。系统以单片机为核心配以控制简单、运行可靠的双向二极管、双向可控硅、固态继电器作为驱动部件。并采用新型的接近开关和温度传感器作为系统的检测部件，检测精度高，为系统提供准确的反馈信号。人机对话采用简易的小键盘、单色数码管和蜂鸣器让系统的操作方便、人性化。
关键词：单片机;恒温;控制。
在现代中医治疗过程中，经常采用中药熏蒸疗法，对骨关节的治疗起到很好的辅助治疗作用。由于熏蒸的特殊性，要求温度控制系统必须提供定时和恒温。其工作过程是：
1、将配制好的中药液体放在容器中。
2、开启电源，通过面板的小键盘设定好定时值和定温值。
3、病人平躺在熏蒸床上，调节行走车对准需要熏蒸部位。
4、系统进入正常工作。
一、系统功能介绍。
根据病人的实际需求，通过键盘设定好时间和温度，系统按照设定值开始工作，对患病部位进行定时、定温巡回熏蒸，当行走车走到最左端时，由左限传感器发出信号，单片机控制行走车向右行走。当行走车走到最右端时，由右限传感器发出信号，单片机控制行走车向左行走。时间显示采用倒计时方法，当所定时间减至0时，停止加温、行走车回到起点位置。蜂鸣器和光二极管发出结束的声、光提示信号。
二、系统工作原理。
要实现上面介绍的功能，科学地设计系统硬件是系统可靠运行的保证。本着设计合理、运行可靠、易于实施和价格低廉的原则对硬件系统进行了通盘考虑。经过反复实验后被确定下来。硬件系统工作原理图如下图所示。
其中：s1作为修改增加键、s2作为修改减少键、s4作为修改定时/定温选择键、一旦确定是修改定时还是修改定温后，由s1或s2键完成增减。s3作为行走和定位选择键。
当按键压下时，单片机通过p1.1、p1.2、p1.4或p2.7接收“0”信号。采用“0”作为有效信号主要是出于这样的考虑：当小键盘接触不良时，避免系统产生误动作而造成对病人的伤害。因为键盘接触不良必然导致“浮空”现象，从单片机的接收角度看，有可能将“浮空”当成“1”信号。所以选择“0”有效是必要的。
若p2.7=0时：p1.0=0为定时时间增1、p1.1=0为定时时间减1。
若p2.7=1时：若p1.0=0为定温值增1、p1.1=0时定温值减1。
1，行走车巡回；如果二者的逻辑“或”不为0，将p1.5和p1.6均清0，行走车停（即定位）。
左、右转的驱动由型号为c9013三极管和型号为dai4002d固态继电器组成。由于控制巡回的过程实质是控制电机，而拖动行走车的电机的功率比较大，所以这里的电机属于强电范畴。dai4002d固态继电器的最大优势是隔离作用，他能有效地将强电与单片机的逻辑弱信号隔开，使驱动变得简单而且可靠。
当p1.5或p1.6为1时，c9013导通，固态继电器导通，送出左右转信号。反之，固态继电器断开，不送左右转信号。即行走车停实现定位。
左限与右限的信号输入是将左限和右限的位置信号由接近开关检测后送到单片机的int0和int1，在单片机内将二者设置成中断方式，上升延有效。当int0或int1有效时，通过单片机的中断系统快速作出反应，由中断服务子程序将相应端口置1或清0改变行走车的运行方向，到达巡回的目的。通过d2和d3可以直观地在系统面板上看出行走车是在向左还是向右行走或者是定位。
温度检测输入是将温度传感器18b20通过p2.6接入单片机，在程序的入口处对18b20进行初始化后就可以适时读出当前实际温度并送温度显示输出显示。
温度控制输出由r1(压敏电阻)、r2、rw1（电位器）、c1、d1（双向二极管）、scr1（双向可控硅）组成，旋转rw1（电位器）改变c1的充放电时间通过d1（双向二极管）改变scr1（双向可控硅）的导通角达到改变加热部件的电压，从而达到调节温度的目的。rw1（电位器）电阻有效值大，输出电压低；反之输出电压高。将单片机的控制信号经过积分器的输出控制rw1（电位器）的旋转角度来决定输出电压的高与低。这样一来，虽然加热元件端是强电，单片机提供的控制信号是弱电，但二者之间的耦合体是机械，杜绝了强电起、停时对单片机造成的工作不稳定的威胁。
通过以上对于系统原理的分析可以看出该系统有如下特点：
1、系统硬件结构非常简单、合理、实用。
2、操作方便、简单、明了。
3、由于系统中采用了有效的隔离措施，使系统运行非常可靠。
4、硬件价格低廉。
5、该系统可以引入如果需要定时和恒温控制的场合使用。
控制系统论文
摘要：电气自动化工程控制系统在现代先进科学技术领域中是核心部分，也是现代化工业的重要目标。推动社会的全面发展和进步是未来电气自动化工程发展的目标，而先进的科学技术对电气自动化工程的发展有着非常重要的作用。本文对目前电气自动化工程控制系统的现状和它未来的发展动向进行了详细分析。
关键词：自动化工程控制系统；现状；发展趋势。
目前我国经济的迅速发展，使社会经济的各个方面都有很大的提高。我国是一个工业为主导的社会，所以加强工业发展是促进我国经济迅速发展的重要前提。电气自动化工程在我国工业经济的发展之路中有着非常大的作用，比如帮助企业提高检测的精确度和减少经济成本等。电气自动化工程控制系统还可以有效的减少事故的产生，给电气自动化工程创造一个安全的环境。也为整个电气自动化工程的顺利运行作了保障。电气自动化工程控制系统的发展是我国工业发展的重要基础，它的发展也在现代化工业发展中有着不可代替的重要作用。它能有效的控制成本，也能增强工程的安全性和检测的精准性。它不仅对企业有很大的作用，对于社会也有不可估量的价值。
虽然我国经济的迅速发展也使电气自动化技术有了很大的改善，但若是与国外的发达国家根本没有可比性。电气自动化技术在国际经济市场中的竞争越来越激烈，若想在市场中处于不败之地，我国的电气自动化技术制造和研发的机构必须根据自身的情况彻底发挥出自身的优势。
我国大部分电气自动化工程使用的系统都是分布式系统，也就是dcs。它是一种参考了旧系统集中式控制系统的所有设置而变化出来的新式计算机控制系统，不仅可靠性较强，扩充性也比较强。这些特点使得分布式控制系统广泛的运用在生活、生产的领域。随着分布式控制系统在电气自动化工程中的运用越来越多，它的缺陷也慢慢被人们所知，例如它采用模拟的传统型仪表，这让系统不太可靠，并增加了维修的难度。所有的分布式控制系统生产厂家之间没有同样的标准限制，不能在厂家之间进行维修互换；而分布式控制系统的价格也非常的昂贵[1]。
在企业管理方面，若管理人员需要企业中的财务核算、人力资源等数据，需要用规定的浏览器操作，这样不仅能够第一时间掌握企业生产活动的信息数据，保护信息数据的安全，还能有效的控制监督生产过程中的动态画面。在电气自动化系统设施等方面，微电子技术已经渐渐渗入了人们的日常生活中，原本规定的那些设备已经很少投入使用，这种环境下，设备统一的通讯能力和一些结构软件也变得十分重要。综上所述就是电气自动化控制系统中主要的信息技术。
集中控制方式是指利用一个处理器将所有功能控制起来，但由于数量过多，处理的速度也非常慢，从而导致整个机器的运行速度都十分缓慢。如果所有的电子自动化设备都要进行监控，主机的空间会越来越少，而需要监控的设备却非常多，这就导致电缆的数量大量增加，提高了投资的整体成本费用，电缆的数量过多会使传输的距离较长，对整个控制系统的可靠性产生巨大的影响。由于隔离刀闸中的闭锁和集中进行监控的连锁都是用硬接线，设备是无法继续进行功能扩容操作工作的，也会增加错误的指令，使电气自动化工程的可靠性大大降低[2]。而且反复的接线是一个比较繁琐的工作，查线和维修工作也会因此增加难度，容易因为这个问题产生错误的操作，导致整个电气自动化工程控制系统不能正常积极的进行操作。
2.1统一性发展。
若电气自动化工程控制系统能够统一的发展，可以明显提高现在的技术水准，也可以实现相关产品的周期性设计与规划，节省对产品的精准测试、调试和运行、维护等工作的检查时间。电气自动化工程控制系统的统一性发展不仅能将电气工程的开发从实行系统的固定模式中得以解脱，还能够满足发展的实际需求。接口的问题对于电气自动化工程也是十分关键的。若能实现标准化接口，就可以直接在办公室内远程操作策划方案，实现标准化接口也是保证数据能够顺利转化的重要前提。
2.2智能运行的开展。
在电气自动化项目的创新技术研发中，首先就是智能化运行的开展。如今智能机型的发展已经十分火热，智能建筑系统的模式就是分布式集成和液体化集成。思维能力、感知能力和行为能力是人类智能拥有的特殊性能力，它的发展潜力非常大，人工智能是指由人类制造出来的“机器”所表现的智能。人工智能可以带动电气自动化控制领域的革新，也能在自动化控制的领域完全发挥自身的优势[3]。人工智能能有效的促进自动化控制的发展，也推进了智能理论在控制技术中的应用，解决了原先难以解决的问题。
2.3更加安全的电气自动化工程生产。
将安全防范技术完整的集成化是工程控制系统中的发展方向之一，如何实现人、机、环境三者的安全是安全防范技术的重要目标。用户该怎样利用最低的费用实现安全方案的制定，我们可以按照等级来落实，首先在安全等级最高的领域实施，再慢慢扩散到安全等级较低的领域。在公共设施层、网络层、硬件设备、软件设备等方面对电气自动化控制系统的安全与防范设计进行全面的研究。
随着时代的发展，对于电气自动化发展的要求也越来越高，电气自动化的未来的发展前景十分可观，我国社会的持续进展也让人们意识到电气自动化工程控制系统在社会经济发展中有非常重要的地位，因时代的需求，对电气自动化发展的要求也越来越高。电气自动化的发展前景十分的可观，人们越来越能意识到电气自动化的重要作用，对它的应用也越来越多，只有不断的创新和研究，促进电气自动化的发展，才能研制出更好的产品满足时代的需求。我国的电气自动化产业可以参考结合国内外的生产技术，发挥自身的潜力，给国人带来更高水准的体验。
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[3]徐畅，毕莉红.基于现场总线的电气自动化设备.管理系统研究[j].中国军转民，20xx（z1）.
控制系统论文
分散控制系统，即以多个微处理器为核心的过程控制采集站。分散控制系统之所以能够广泛应用在我国的火电厂自动化控制中，主要得益于分散控制系统较为成熟的应用经验和运行业绩。人们对分散控制系统的特性有了越来越多的认识，并且逐渐接受和认可。火电厂对分散控制系统的应用，有利于火电厂的单元机组热工自动化水平的提高，能够适应如今电力需求连年增大的发展需要。
1）分散控制系统的起源。dsc应用试点最早出现在美国，1985年的时候，那时选用的是网厅电厂300mw机组，这就是分散系统控制的开端。经过20多年的不断发展，分散控制系统在不断地改进实践中积累了许多成熟经验，更是推陈出新，打破了dsc的应用只局限在锅炉和汽轮机的热工监视的局面，相关供应商掌握了愈加成熟和系统的经验和技术。经过充分的实践经验证明，分散控制系统是可行并且科学的。我国通过对dcs的不断改进，最终也达到了国际的dcs水平，在火电厂得到广泛应用。2）分散控制系统的应用。分散控制系统的实际运用价值比较高，功能相对分散、数据可共享、可靠性较高等优点让其在与其他控制技术相比之下有明显优势，被电厂和变电厂所广泛接受。我国火电厂使用过的dcs数以百计，至今，使用过的dcs可大概分成3类：多功能控制器型、可编程序控制器基础型、pc机总线基础型。我们也不排除今后可能产生其他分散控制系统，比如以现场总线为基础的控制系统，或者以电厂信息监控管理为基础的控制系统，这也将进一步扩大dcs应用的功能。3）分散控制系统的发展。分散控制系统目前有两个功能性的扩展，现场总线技术的出现，就是其在纵向扩展上面的体现。开放性、数字化、多借点是现场总线的几个显著特点。为避免只靠电缆单一传输的弊端，现场总线技术还可以帮助现场的设备实现在运行中的数字量信息交换，达到双方的共享和控制。现有的现场仪表模拟技术弊端日益凸显，主要是速度慢、精准度低、成本高，不仅不能准确监控，而且浪费大量的物资，得不偿失，在此时，现场总线技术的出现就自然而然了。并且现场仪表的模拟技术与计算机控制的数字技术不符，还可能会出现使用问题，而现场总线技术则能有效改善这方面的问题，但现场总线技术发展还不够稳定成熟，还需进一步的改进和推广。
1）高可靠性。分散控制系统是建立在分散结构的理念上的，这能够对系统的可靠性形成一个保障。分散结构不仅包含系统功能的分散，还包含地理位置的分散。采用分散结构的分散控制系统可以分散系统的危险性。如果一个设备的某一个部分发生了故障，并不会对该设备的其他部分的正常运行造成影响。并且运用分散控制系统还可以对关键设备进行冗余配置，这也在一定程度上保障了系统的运行的可靠性。在dcs系统中，也不乏一些旧有的模块化、标准化的软件，也帮助系统的可靠性形成一道屏障。2）监视性能好。分散控制系统能够运用高智能操作站来监视和操作过程现场，并且分散控制系统的人际交互界面比较友好，操作员完全可以进行直观观测，监控性能较好。3）扩展性能好。分散控制系统在一般情况下都是采用递阶数据通信网络，可以实现通信的分层化。分散控制系统的系统构成灵活，硬件高度集成化，设备接口模块化、标准化，这都给分散控制系统提供了较好的扩展性能。4）编程容易。分散控制系统采用控制图形界面和功能码控制组态来编程的，这样可以自动生成执行文件。这种编程方法对用户的编程能力要求不高，用户只需要掌握填表、作图等进行组态的方法就能编程，并且这种编程应用程序的质量还是比较可靠地。5）系统维护方便。分散控制系统的微处理器具有自诊断功能，应用程序在执行的时候还可以同时运行自侦段程序，扫描硬件的运行状态。发现异常现象时可以及时发出警报，对出现异常的部位和异常性质作出提示，并且系统维护的时间比较短，模件是可带电插拔、接插结构，磨剑种类少，维护较简便。
1）火电厂电气自动化的功能及特点。火电厂电气自动化是一种能够保持主控室机、炉、电的协调一致，并且便于集中的管理控制和信息数据共享的多方位系统，火电厂电气自动化能够有效提高火电厂的工作效率，当前面临的问题是，电气自动化的运行管理水平跟不上火电厂电气自动化技术的发展速度和电力市场的不断推进的速度。如何运用分散控制系统提高电气自动化的运行管理水平，是各方专家讨论研究的重点。监控和控制设备是火电厂电气自动化系统的主要功能，并且这个系统还能反馈信号在数据交换中的变化和提供部分特殊数据。这种系统的设备数量较多，布置也较为复杂。2）火电厂电气自动化的现状及趋势。火电厂电气自动化的发展也在跟随着科学技术的步伐不断向前。在数据的采集方面有了新的突破，火电厂的电气监控自动化开始纳入信息化管理。因为计算机技术和网络技术的发展，esc系统开始取代传统操作系统，间隔层的保护和测量以及控制装置，电气自动化都能够实现独立化操作，整个系统的控制单元正在朝着一体化的方向发展。在未来，我们可以预见的是：电气自动化将不再只满足于这些基本功能，相互操作性和强大的扩展性、高度的可靠性是其新的发展方向和目标。这种突破，极有可能在商业和工业领域都得到极大规模的应用。3）分散控制系统在火电厂电气自动化中的应用。火电厂的电气运营管理必须要走电气自动化的必由之路，电气自动化系统不仅提高了火电厂的自动化水平，促进火电厂的发展，并且在相关领域也有运用空间。而分散控制系统可以提供综合化自动技术，是自动化系统的一个典型代表。火电厂实现电气自动化扩展了分散系统的纵向延伸空间，将电厂所有过程和环节纳入管控之下。电力企业只有不断地补充dcs的内容才能帮助实现科学化管理，推动整个行业的生产管理与发展。
通过本文的研究探析，我们深入了解了分散控制系统，分散控制系统是一项发展日趋成熟的技术，将其与电厂的电气自动化的功能与特点有机结合，以实现二者的整合运用，能够推动电气自动化系统进一步改进升级，优化电厂的系统管理和经济发展。
作者：段雅璠白寅凯单位：呼和浩特市供电局风力发电有限责任公司。
交通系统论文
：随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高。而居住坏境的优化及多种交通方式的交替运行，促使各个地域之间联系更加紧密，但也出现了诸多问题。如在通行过程中造成人员伤亡，私家车数量过多导致交通堵塞及过量排放汽车尾气造成环境污染等。诸多城市已经开始探寻各类问题产生的原因及解决方法。静态交通管理是城市交通的重要组成部分，我们可以此为基础进行探索创新。另外，我国信息技术突飞猛进，我们要积极发展与大数据相结合的智慧交通，进一步保障交通畅达、公共服务体系完善、城市管理水平提升，从而提高我国各大城市的核心竞争力和综合内涵。在本文中，笔者将联系我国实际和生活中的真实案例，逐一分析问题，希望利用大数据能够有效加强城市静态交通管理的能力，为营造良好的城市环境提供参考，为读者带来一定的思考价值和想象空间。
：大数据；智慧城市；静态交通管理。
静态交通管理十分复杂，但又很重要，主要包括行车政策、停车形式、停车场的设置、日常出行方式、换乘途径、占地范围、静动交通结合等多个方面的内容，因此，需要有完备的交通政策和合理规划指导。当下，受国家道路布局规划、政策明文规定等问题的多元影响，各类问题凸显，致使国家对城市静态交通管理的重视度逐步上升，下面谈一谈出现的问题。
(一)人口密集区停车位不足。
随着私家车的增多，汽车的私有量逐步上升，但城市面积有限，停车位数量需求增多。尤其在城市中心区域和旅游景区等人口聚居处，停车点不能满足车辆需要。
(二)对停车资源的利用不合理。
在企业及商场集中地，白天，大量汽车长时间停留，且不断有新来往的车辆想要停留，造成车位严重不足现象；晚上，几乎没有车辆停留，造成车位空缺。停车场的不合理使用，致使停车资源不能及时被共享和利用，导致停车矛盾加剧，甚至引起矛盾激化。
(三)司机停车过于盲目。
对于驾驶员而言，并不是所有地方都去过，有很多地方是第一次去，因而需要借助汽车导航。但导航不能提供非常准确的停车信息，使司机常常盲目找寻空余停车位而影响了后面的车辆行驶，加剧了交通压力，甚至会造成乱停现象。
(四)停车收费标准单一。
就当前情况来说，许多停车场地没有制定合理、严谨的收费标准，会形成钻漏洞现象，致使停车时间过长并陷入恶性循环，既给车主增加了出行压力，又不利于交通体系的健全、完善。
(五)静态交通管理体系不健全。
当前，大多数城市的各个停车场车位信息仍然相互独立，信息孤岛效应明显。城市静态交通还存在着管理不严谨、标准不细致、规划不健全等各类问题。城市管理人员要充分发挥监管作用，还要进一步加强静态交通体系标准的完善，系统、综合考虑不同地点停车场资源配置情况。
(一)优化资源配置，完善资源管理。
在交通管理中，对交通体系的掌握和交通需求量的关注十分重要。诸如上海、北京、广州等大型一线城市出现了严重交通拥堵情况，给城市居民生活及当地交通体系带来了巨大影响。伴随着大数据时代的蓬勃兴盛，司机可通过大数据合理分析城市交通网的信息，逐步提高资源利用率。简单来说，大数据既能适时分析整合大量数据信息，又有助于对我国交通管理体系的发展情况做出探讨。而且，城市管理人员可以在极短时间内深入挖掘研讨各类数据。大数据在静态交通管理中的利用，能够帮助城市交通管理人员优化资源配置，完善资源管理。
(二)及时发布停车信息，引导司机快捷停车。
大数据的使用可以向司机提供停车位容量、停车地点及行车路径等信息，既方便了驾驶员的出行，又优化了行车路径，能有效缓解道路拥堵、汽车尾气排放量过多、交通环境噪音污染等问题，对交通供给和交通需求方面具有重要意义。
(三)减少交通违章，提高路面处理能力。
大数据对预防交通违章影响巨大。它能够针对以往交通事故的经常发生路段、灾祸产生频率找出原因，提出预防措施，并实时检测交通事故，督促提醒相关交通部门做好处理工作。此外，在大数据背景下，城市交通管理系统还将逐渐智能化和集成化，如可以自动检测道路状况，并进行相应预警，制定有效解决措施，使城市居民的出行更加便捷。
(四)实现信息资源共享，优化杂乱环节。
大数据的使用能帮助建立信息资源共享、各类资料整合完善的智慧城市静态交通系统，有利于及时实现信息处理和资源控制。同时，通过科技替代人工，既缓解了专业人才不足的问题，又减缓了从业人员的压力。大数据对驾驶员信息进行分析、整合，从而提出更适合出行者的、更丰富多样的交通出行方式，有效提高了城市交通运行效率。现如今的智能引导、系统识别、数据验证、自动收费大大节省了人们的时间，促进了智慧城市交通管理系统与其他子系统无缝衔接，进一步提升了城市交通管理效率。
控制系统论文
：科学技术迅速发展，工、农、商各大产业都在积极引进先进的管理和控制系统来进行相关管理工作。在工业中，钢铁产业始终是重要的产业，为了提高生产效率，多种控制系统被采用，其中，电气自动化控制系统应用较为广泛，为了进一步完善并优化该控制系统的应用，文章进行了相关研究与探讨。
：轧钢厂；电气自动化控制系统；应用优化。
轧钢工艺，是指一种通过压力加工方法转变钢锭和钢坯形状的一种工艺[1]。该工艺对成形标准和产品质量要求较高。近年来，为了实现更好的轧钢效率，自动化控制系统逐渐的被应用到轧钢过程中，不仅监控了生产过程，同时起到了一定的操作功能，有效的提高了生产的安全性和可靠性，对此，文章进行了相关研究。
所谓电气自动化控制系统，是一种利用信息化系统实现数据传输的系统，该系统以计算机技术为基础，在多种行业和领域被广泛的应用。其中，在交通、服务业和生产领域中应用最为广泛。该系统科技水平较高，服务范围较广，近年来，发展速度尤为迅速。在轧钢生产过程和管理过程中应用电气自动化控制系统可以对突发事件预设相关的紧急方案，降低生产事故的发生率，最终保障整个生产过程的顺利进行，提高生产效率，安全性能得以保障[2]。
电气自动化控制系统之所以能够提高生产效率，降低安全危险性，主要是因为该系统具备以下几种特性：（1）集中化的监控管理；（2）现场化的监控管理；（3）远程监控管理；（4）智能化的监控管理。
2.1设备优化措施。
（1）优化i/o设备优化i/o设备可以实现最佳的、可靠的电气控制方案，完善电气自动化控制系统。优化该设备即是对i/o的点分配进行重点把握，优化过程中要着重注意区分应用设备类型，然后细分电气控制节点，制定i/o的点清单[3]。此外对系统控制中的输入和输出模块也应该重点掌握和完善，提高节能效率，实现i/o控制价值。（2）plc设备plc是系统的主要组成部分，所以对该设备的优化势在必行。具体的措施为选用安全性能较高的plc设备，积极建立设备优化策略，并高效落实。然后应用该设备有效的监控轧钢过程。在plc设备优化过程中，要注意成本节约，尽量减少不必要的维护成本。（3）优化编程的工具电气自动化控制系统中实现程序编写的工具就叫编程工具。有效的编写系统程序才能最大程度上保障电气自动化控制系统的效率，实现计算机控制技术基础之上的自动化控制。所谓优化编程工具，就是尽量减化编程方法，提高编程的灵活性，为系统设计出最精准的、最有效的编程服务，最终实现软件应用水平的提高，保障轧钢过程中电气自动化控制系统的运行和监控状态。
2.2硬件优化措施。
在轧钢生产和管控过程中，实行自动化控制系统，首先就要高效的优化系统的硬件设计。而在硬件优化中，文章论述了三方面优化内容。一是输入电路。二是输出电路，三是防干扰设计。（1）优化输入电路优化输入电路，目的是为了在轧钢工艺中尽量减少电能的过多消耗，提高电能的供应水平和供应能力。具体的优化措施为对输入线路进行相关优化。例如，在线路中安装净化元件，减少电路运行中的脉冲干扰，实现辅助中性点接地的方式的作用。在优化输入线路时一定要充分保障输入电源的标准容量，同时定期检查线路，尽量减少短路现象，降低输入电路的损坏性。（2）优化输出电路优化输出电路的设计，应该以电气自动化控制系统的应用标准来进行。在轧钢过程中，一旦输出电路出现问题，则会直接降低线路的负载均衡性，造成浪涌破坏现象，最终影响电能的输出效率，所以，在电气自动化控制系统的输出部分使用二极管来吸收电路的浪涌，同时采取电路防干扰措施，稳定输出电压。在轧钢过程中，输出电路会对电荷负载的影响和对电磁的干扰较大，反复的输出线路的启动与停止会严重的干扰plc的运行，造成一定的安全隐患，将二极管引入输出电路中，利于稳定输出电路，提高系统的安全性。（3）优化防干扰设计防干扰是电气自动化控制系统中硬件优化的重要环节，在对防干扰进行优化时一定要着重考虑外界对系统的干扰和影响。具体的优化措施包括以下几点：a.采用隔离方法进行设计，隔开系统中的变压器，使用中性点接地方式为变压器提供良好的运行环境，降低干扰风险的发生率。b.优化硬件布线系统，分离开可能出现干扰的线路，在相关线路的外部加装屏蔽电缆，提高可靠性和安全性，减少相邻线路之间可能会产生的干扰，确保电气线路的安全运行。c.优化电磁屏等硬件。采用防静电处理方法消除或降低电磁干扰，措施为采用外壳接地方法。
2.3软件优化措施。
（1）优化软件的相关程序软件程序，是电气自动化控制系统中的重要程序。要想提高系统应用价值，就必须对其程序进行优化。首先，重点优化i/o地址的分配值程序，因为该程序关乎软件程序的最终运行能力，所以，必须合理、科学的编制i/o地址，在前期的程序设计过程就要进行优化，在设计中结合plc的应用合理分配i/o软件控制程序。此外，还应该同时对所有相关软件的控制部分进行优化设计。（2）优化软件的相关结构优化软件结构要结合系统运行标准来进行，还要确保满足轧钢工艺的需求。例如，调整软件结构，必须结合轧钢工艺中的切削加工和热加工来进行结构优化，采用应用模块化设计方法，最终的优化目标是实现最佳的系统运行效率，增长经济效益。在结构优化过程中要注意以下几点内容：a.将软件结构划分成多个运行单元，然后建立不同的规范化标准，系统的优化和完善模块的子任务。b.确立生产控制目标，调试不同的控制部分，对软件模块的控制程序进行优化，保障软件结构的完整性。c.加强结构调整的针对性和目的性，确保同轧钢操作的同步性。
综上所述，优化电气自动化控制系统的应用可以有效的保障轧钢生产的顺利运营，减少不必要的安全事故，是钢铁产业发展的必然所需。近些年，随着科学技术的不断完善，电气自动控制系统得以不断的改造和优化，其应用水平逐年提升，已然成为了钢铁产业高效监控和长期运营的坚实基础，今后，应该进一步进行系统的相关优化和管理。
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酒店管理系统论文
系统设计时可以选择mvc模式（操作系统平台），将系统分为业务逻辑层、表现层和数据层。应用mvc分层架构进行系统的开发设计，如上图，当中，对于数据库操作的dao（服务器操作类型）类即为model层，利用其将数据库的实例获取出来，进而能够有效的进行数据库的操作，contrller层中，也就是掌控层中，主要是同每个功能相对应，主要做的是响应各个功能事件，进而对业务逻辑管理进行调用，将对应的业务流程予以完成，展示lsp（相关协议接口）页面层时，主要应用到view层。主要是在b/s模式下实现系统的，利用浏览器统一的管理酒店，完成相应的记录，在数据库中进行统一的保存，便于有效的存储数据。
2.设计系统总体功能。
订房管理、收银管理、接待管理、系统管理模块和客房管理是中小型酒店管理系统的主要内容。当中，客房管理又可以划分为客房类型操作和客房操作。收银管理主要是对客户进出酒店的账单进行操作；接待管理主要是记录客户到达酒店后的一些情况；系统管理指的是管理用户密码以及对用户进行相应的管理；客房管理指的是操作客房本身及客房本身信息。修改、增加、查询和删除一些信息即为功能模块的管理。文章主要从五个方面入手对中小型管理系统的相关内容进行了阐述，主要表现在：
（1）设计订房管理功能。
管理员对房间预订进行点击，将资料提交后，首先对房间进行查询，看能否被正常应用，浏览器将查询指令发送到action，并且action利用对dao层业务操作数据库进行调用，并向着查询结果中返回。如果房间能够被使用，这样就可以将此房间锁定。
管理人员完成入住登记之后，首先查询此客户有无预定，一旦预定，则将此客户的预定信息返回。管理人员对顾客的资料不断的进行完善，浏览器向着服务器发送顾客的信息，dao向着数据库中写入信息。
在顾客退房的时候，管理人员将顾客的入住订单号输入进去，对当前的入住信息进行查询，返回系统，并且将总消费金额和实际入住的天数计算出来。管理工作者将收银材料完善之后，向着服务器中发送，然后通过数据库进行存储。
（4）设计客房管理功能。
进入系统后，管理人员开始操作客房，将客房操作的命令向着action（选项空间）中发送，之后通过数据库对比现阶段客房的一些状态，直接将信息写入到数据库中，或是返回查询信息。
（5）设计系统管理功能。
通过对管理员的信息进行查询，浏览器将查询指令发送到服务器中，服务器对数据库进行查询之后，向着管理信息中返回。在用户对管理员密码进行修改时，服务器将修改权限首先判断出来，一旦能够正确的输入了当前用户的原密码，然后，向着数据库中输送修改信息。
在整个酒店管理系统框架中，业务逻辑层在其中都占据着非常重要的地位，由于它在数据表示层和数据访问层中间存在，在交换数据的过程中具有承上启下的作用。层为某种弱耦合结构，各个层次之间的依靠为往下的，对于上层，底层是很难进行预知的，在改变了上层的设计以后，并不会影响到其调用的底层。一旦在设计分层的过程中，对于接口的设计思想需要予以遵循，弱依赖关系为这种向下的主要特征。所以，在没有改变接口定义的基础上，支持可替换、可抽取的抽屉式框架为最理想的分层式框架。因此，合理的设计各个层次结构，对于一个支持可扩展的架构来讲是非常关键的，由于它将两个不同的角色有效的诠释了出来。针对数据访问层来讲，它为调用者，而针对表示层来讲，它就为被调用者。数据库安全的实现应该从完整个性、可用性和机密性等方面入手对数据库的安全进行考虑分析。通过一个共享的存储设备来辅助两台服务器，（通常为存储区域网san或者共享的磁盘列阵）。并且根据设计情况，将双机软件安装在上面，使数据库的双机热备成为现实，此外，相关的维护人员不但每日要进行相应的维护，有效的备份其中的数据库，确保数据的可用性和完整性。
三、结语。
综上所述，进入新的的世纪以来，在经济和技术发展的推动下，为我国酒店行业的发展带来了极大的推动作用。但是因为人们的需求度不断提升，加上酒店中的工作人员众多。因此，为了能够有效的促进我国酒店行业能够有效的发展下去，对于中小型酒店管理系统的设计呢荣，需要相关工作人高度的重视起来，只有这样，才能够为酒店的发展打下坚实的基础，提升在市场上的竞争力，满足人们群众的相应需求。
控制系统论文
水利工程是当前一项十分重要的社会工程，对社会上各个方面发展均有着十分重要的作用。为能够使水利工程作用得到发挥及保证其正常运行，水利工程管理是十分重要的一项工作，在当前水利工程管理中，自动化控制系统的应用使管理工作质量及水平得到很大程度的提高，促进水利工程管理进一步发展。
水利工程管理；自动化控制系统；应用。
水利工程管理是当前保证水利工程正常运行的基础条件，并且也是关键内容，随着现代信息技术及自动化技术的不断发展，在水利工程管理中自动化控制技术也得到越来越广泛的应用，并且对水利工程管理有很大帮助。因此，在水利工程管理过程中，为能够使工作质量得到提高，应当对自动化控制系统应用进行科学分析，并且充分掌握，从而使水利工程管理得以更好发展。
调水工程中需要使用大量水泵及其辅助设备来组成泵站系统，由于泵站机组容量的不断增大、泵站工程的安全可靠性和节约能源的要求不断提高。为了实现水资源的合理调配与使用，需要发挥泵站的最大效益。为了提高泵站运行的安全性和可靠性，需要有现代化的手段来对泵站的运营进行管理。因此，泵站实施自动化和信息化建设，是泵站日常运行管理工作科学化、规范化、现代化的重要举措，是为了上述目标的重要手段。同时对提高泵站运行管理工作效率，保证泵站长期高效、可靠的运行有重要意义。该系统的运用能够使泵站运行管理人员大大减轻其工作强度，另外还能够使泵站机电设备的综合使用效率以及寿命均得到有效提高，还能够使工作人员对泵站综合运行情况进行直接查询及了解，便于远程管理调度，对水利工程自动化管理水平提高有着十分重要的促进作用。
水泵机组在泵站中属于十分重要的一种能源转换设备，其组成主要包括两大系统，即同步电动机与水泵。在水泵机组使用过程中，当开机时自动化控制系统首先应当将防洪闸门打开，同时将清污机启动，使其运行，并且应当对同步电动机组内的励磁系统进行动态检测，对其实际运行状态进行观察，注意是否良好。自动化控制系统内部存在自动判断程序，其能够对各类启动条件进行判断，在确定均与预设参数要求满足情况下，才能够继续进行开机控制。在水泵机组实际运行过程中，自动控制系统便开始进行实施监测，利用有关传感器元件对机组内部各个相关机构元件情况进行动态监测，利用内部运算程序能够对相关数据进行动态分析判断，可随时进行记录，并且实时进行调节，从而使机组运行能够保证处于最佳状态。在自动监测过程中，若有系统故障发生，自动控制系统可对相应执行机构进行实施操作，从而将报警或者事故跳闸等相关动作完成。
在机组启动以及实际运动过程中，对于励磁装置中晶闸管元件相关运行参数，利用自动化控制系统中上位机可实时显示，并且能够进行记录。在上位机上，相关工作人员依据调度参数可对任何闭环进行调节，从而能够实时调节切换机组恒电流运行、恒功率因素运行以及恒无功率运行状态。对于自动化控制系统而言，其所设置的为综合调节方式，即中控及现地相互备用。当自动化控制系统中上位机有故障出现时，运行人员可选择现地励磁综合控制单位执行，在现地单位中利用可视化人机互通触摸屏系统借助触摸软电子按钮或者键盘直接调节励磁系统，从而使机组运行可靠性得到有效提高。在系统实际运行过程中，当同步电动机有故障出现时，对于自动化控制系统而言，其不但能够利用上位监控系统通过声光等有关方式对中控运行人员进行报警提醒，使其及时排查相关故障单元，另外在现地触摸屏系统中还能够显示报警，避免工作人员出现误操作情况。
对于自动化控制系统而言，其上位机中的可视化人机互通界面中，设置整个泵站层次重叠菜单的画面，其包括主变监视、电气主接线、开机及停机判断闭锁流程图、水泵机组单元监视以及油气水等，另外还包括闸门控制系统。在泵站运行管理过程中，相关工作人员只要利用鼠标对上位机各个功能菜单选项直接进行选择，便能够全方面了解整个泵站系统运行状态以及相关数据信息，从而能够将合理高效运行调度计划制定出来。为能够使管理工作更加方便，在自动化控制系统中，对于每个管理人员而言，其均设置密码，在管理界面上只有将正确个人信息输入，然后才能够利用自动控制系统管理整个泵站。另外，在自动化控制系统中，还有多层防护闭锁程序的设置，可有效避免出现人为误操作事故，使整个系统都能够保证高效稳定运行。
在水利工程管理过程中，为能够使管理工作水平及效率得到有效提高，应当对自动化控制系统进行合理应用，该系统的应用能够实现对水利工程中各个方面的自动化管理控制，对水利工程自动化管理水平的提高十分有利。相关水利工程管理人员应当对自动化控制系统应用熟练掌握，并且合理应用。
[1]徐建芳.自动化控制系统在水利工程管理中的运用[j].中国资源综合利用,20xx(7).
[2]王伟.水利工程自动化控制应用趋势[j].科技创新导报,20xx(6).
[3]王乐.水利工程自动化控制应用趋势[j].科技创新导报,20xx(10).
控制系统论文
:随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此，未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。
:六自由度；工业机器人；运动控制系统。
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
在六自由度工业机器人的前提下,利用arm工控机来设计系统方案。下位机模块是dmc-2163控制卡。通过以太网工控机能够为dmc-2163提供相应的命令,依据命令dmc-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过dmc-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,dmc-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用galil生产的dmc控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择dmc-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统api来二次开发工控机。第二,嵌入式arm工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控机,存在1.2ghz主频率。cortex-a9作为cpu，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3.1实现nurbs插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对nurbs曲线进行确定,插补nurbs曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对nurbs曲线进行逼近,因此,想要实现nurbs插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现arm工控机基于arm工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把linux系统安装在freescaleimx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用qmainwindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用qdialog、qwidget类,通过qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被dmc-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过dmccomandom()函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用dmcdownloadfile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行nurbs插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器i/o。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学dh参数,六自由度工业机器人设计结构取决于dh参数;机器人dmc控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式arm工控机和dmc-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在ubuntu的基础上构建qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把nubrs插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[j].制造业自动化,20xx,34(24):1-4,9.
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决策支持系统论文
开发会计决策支持系统的关键是保持以用户需求为导向，适应需求进行开发、修改和完善。决策支持系统的属性支持了这种紧紧跟随用户需求的开发方法。其特征是先开发出小型的初始系统，然后随时进行改进和发展。认识当前决策支持系统的敏感需求；评价决策支持系统可能发展的程度；支持现在和将来需求的决策支持系统的类型；完成在组织上和技术上的最小启动；建立长期目标，并能适应不断发展的管理需求和技术能力的计划。这些就需要作出开发策略的选择。
第一种策略选择：需求选择。
由于管理中遇到了棘手的问题，并随着决策支持的发展，企业会产生各种需求。
1、对会计数据处理系统和会计管理信息系统的需求加以修改。如附加的报告，新的特色等等。这种需求可能反映了对决策支持系统类型支持的需求，但是在一个组织中却会计决策支持系统的功能，它采取了现行系统基础上不断提高的形式，尽管有了很大的变化，但只是一个会计数据处理系统或会计管理信息系统的功能，是伪装的会计决策支持系统应用，只是在事务中变化或在程序报告处理中进行修正。如“决策支持查询系统”等。
2、管理人员对特殊研究或报告的需求。管理人员对研究和报告的数据需求日益增长，这类数据有相同的结构和属性。如果需求量大，专业性和技术性强，可能成立外部咨询团；如果是数量分析，则应该建立运营或管理的研究团体；如果需要传统财务分析，则需要成立财务分析团体。
3、对外部数据的需求。如竞争对手的行为，行业财务，以及市场数据、区域和地区经济和财务数据等，如果数据是以机器可读形式存在，则要借助于计算机人员，如果要求收集特殊数据，则要借助于咨询人员或者智囊团。作为支持这些类型的要求新的技术正在形成，许多技术基础工具或机制正在被开发。例如：提供存取外部数据和分析程序库的约定；支持财务报告的财务计划语言；电子数据处理系统的交互式功能，高级分析员能直接存取内部计算机数据；用计算机系统查询语言和报告生成器，查询和编制内部计算机化数据的报告，如果能恰当地支持一个决策支持者或决策团体面临的一系列相关任务的话，那么，这些工具的任何一种都能作为一个决策支持系统的例子。这一套工具，如果能适当地管理和集成的话，可以构成通用决策支持系统功能，然而这些工具通常是在不同时间内应付不同的需求而产生的，它们将很难达到集成。因而就产生两种开发策略的选择，是继续开发和功能来针对它们所表示的需求，还是组织、集成这些工具，推动它们的使用来开发通用的决策支持系统功能。
第二种策略选择：方法选择。
在一个组织中，决策支持系统的开发有各种方法策略可供选择：
1、快速命中法：根据现实的急需尽快实现的方法。如果决策支持功能需求不清楚，但在某个领域有高效益的决策需求支持。使用适当的工具，直接开发专用决策支持系统，获取效益，然后再考虑下一步。即使基本条件使得开发策略具有弹性，但它仍有一些显著的优缺点，从短期来看，快速命中法显然具有最低的风险和最高的潜在收益，所需要的工具和技术能自行开发或从软硬件市场上买到，并可直接用来解决问题。由于没有借助于前一个专用决策支持系统，因而在开发下一个时能够使用当时最新技术。因此，收益较大，风险较小，接受新技术容易。缺点也是很明显的，缺乏存储。开发经验是很有用的，但是不能保证在开发一个专用决策支持系统时使用的工具，在开发下一个时也能直接使用。与使用一套集成工具或决策支持生成器开发的决策支持系统相比，快速命中法缺少灵活性，并需要更大的维护工作量，因此实用周期短，修改工作量大，总体费用较大，缺少灵活性。这种方法策略只在要求快而急的决策环境中实用。
2、分段式开发法：构成一个专用决策支持系统，要有先进的计划方法，开发第一个系统的部分成效可以再用于第二个专用决策支持系统。通过几个成功的专用决策支持系统的开发，产生决策支持系统生成器。在第一阶段开发中考虑以后阶段的要求，这样第一阶段开发的成果在第二阶段可以使用。这种方法使得成果的使用期延长，减少了修改，减少了总费用。但它增加了最初投资，延迟了最初成果的使用时间。分段式开发法的优点是通过一个专用决策支持系统的实施，减少风险和提供早期效益，同时又能达到通用决策支持系统功能的积累。它还将以后开发的专用决策支持系统在适当的时候加以集成。缺点是需要高额的开发费用，以及第一个专用决策支持系统迟迟不能和用户见面，这样对会计这种时效性较强的工作是不利的。
3、全面积极开发法：构造任何专用决策支持系统之前，开发全部功能的决策支持系统生成器和管理业务的管理机构，把完整的决策支持系统生成器作为主要项目，似乎能开发出最有效的生成器，此生成器具有最好的基础工具，集成和工艺最佳的优点，相对其他方法其功能最强。这种方法在获得任何效益前，需要较长的开发时间。这可能是风险最大的选择，因为技术可能老化，可能遇到各种各样的开发障碍。因此，目前连专业财务软件公司也很少采用。
第三种策略选择：途径选择。
灵活的决策支持系统软件已经表明，从零开始进行开发的成本相当昂贵，应该指出，开发决策支持系统软件，并不排除在市场上购买软件产品和劳务，在市场上购买开发好的决策支持系统是可取的。但由于购买的软件并不能完全适合本单位的实际需要，因而，选择自行开发、委托开发以及购买或购买与开发向结合等，又是一个需要解决的开发策略问题。
库存管理系统论文
摘要：随着我国经济的快速发展，互联网行业得到了前所未有的进步。目前企业信息化建设得到了人们的广泛关注，现有的基于web管理系统因其方式复杂、开发周期长、系统不稳定、开发费用十分巨大等特点,使得这种方式已经无法满足企业的要求。为此需要改进基于web应用系统的开发，这就迫切需要一种良好的设计模式，该模式不仅能够保证应用系统的灵活性、经济性、可靠性，还需要有较短的开发周期。库存管理是一个企业的核心部分，将struts架构应用到库存管理系统中能够有效提高系统开发效率并对加强库存的管理工作有很大帮助。
关键词：struts架构；web管理系统；应用系统；设计模式；经济性。
所谓的库存管理就是指公司经营管理的一个重要环节，它决定了一个企业的收益状况。以前的科学技术并没有那么发达，因此销售环节一般通过人工进行操作，如依靠人工填写各货物入库或出库记录、填写库中各物品的性质及发送单位等，这些工作特别繁杂，且容易发生人为失误。另外，在以人工为主要管理的方式下，经常会使得销售人员无法准确的为客户提供供货保证，与此同时企业中管理进货的部门也缺乏一份详细的进购表格。当代的商业市场竞争十分激烈，对企业管理系统提出了新的要求，企业需要在最短的时间掌握自己的供货与生产。企业的库存管理系统应运而生，这种系统利用先进的计算机管理系统将企业的进货、销售、库存的管理有机的结合到一起，从而极大的提升了企业的工作效率，而且节约了各项成本。随着经济全球化进程的不断加快，我国的中小企业将逐渐实现库存管理，这不仅是为了提高企业的竞争力，也是时代发展的必然。
1.1库存管理模型的分类。（1）依照订货的方式划分可以分为5类订货模型：第一类：定时定量模型。该模型中的订货时间和数量都是不变的。第二类：定时间但是订货的数目依照库存量来决定。第三类：定量而不定期模型。该模型的订货量不变，当库存量低于订货时自动补充货源。第四类：订货的数量和时间都是不固定的。第五类：有进货率的进货模型。一般情况下需要断断序序的进货。（2）如果按照供需的情况进行分类，可分为确定性和概率性模型两类。前者的参数是确定的，后者的各类参量是随机不确定的。（3）按照库存管理的目标划分，可分为经济型与安全型两大类。第一个模型的主要目的就是节约使用的资金，提高整体的经济效益。第二类是以安全性为准则即尽量加大库存量，保证供应的正常进行，使得缺货率最低。
1.2库存管理的控制成本。企业需要对库存的控制方式进行决策，不仅需要考虑经济性，还需要从多方面对库存进行决策控制，一般情况下库存的决策过程需要考虑三个方面即订货的成本，库存的成本，短缺带来的成本。（1）订货成本，指所有的货物因为订单的变动而额外增加的成本。包括订购手续成本、运输过程中的成本、货物接收成本。（2）库存的持有成本。包括资本成本、仓库存储成本、装卸成本。（3）短缺成本。指由于库存货物的缺少而增加的成本，如：未能够履行与用户签订的合同被迫接受惩罚的经济损失、销售过程中因信誉缺失而引发的订单被退回等。
1.3库存系统的分析与设计。（1）系统业务需求分析。通过有关的调查分析查询各维护子系统的管理控制，对于中小企业的库存管理功能的特点可以设计不同的维护模块控制系统。（2）系统的功能设计。首先系统开发的根本目标就是实现各企业中物流设备的管理趋向规范化、自动化等，从而提高企业的库存管理效率、降低管理成本。系统开发总体任务完成后就可以进行系统功能的详细分析。库存管理系统需要具有下述功能。首先需要满足仓库管理员登陆、密码修改及忘记正确密码的输入方式。其次需要输入各种信息如货物入库、出库、生产日期、出货时间等。可以实现各类信息的维护、修改等工作。最后备份库存管理系统中的数据，并能够生成出库单、入库单、各类报表等。
2struts框架。
2.1struts框架及mvc模式。mvc最大的特点就是将所有的应用系统划分为三个主要的组成元件：模型、控制器、视图。每一个元件都可以独自处理任务。而struts是一个基于mvc模式的优秀框架，框架结构是一组相互协作的类，它能够提供一组软件结构并建立了各组件的集成类别，为组件的协同工作提供良好的环境。下面以mvc的角度来分析struts结构。（1）模型。基于struts结构的模型可以分为两大部分即系统内部的状态与能够改变各状态的事务逻辑。（2）视图。基于struts结构的应用程序中视图部分是通过jsp技术完成的。在jsp页面中页面的格式化可以采用html或xml，当然也可以运用struts中自定义的标签库，通过这些标签可以有效的与模型中的actionform结合在一起，协同各数据间的封装。（3）控制器。控制器在应用程序中主要的作用就是接收用户端的请求，判断执行哪种业务，然后将用户界面连接到另一个图形组件中。下表格是mvc中各组件的详细功能：
2.2struts框架的核心组成。核心组件包括：actionservlet、action、actionmapping等，各类组件都有不同的角色如actionservlet的角色是控制器，action的角色是包含事物的各类逻辑，actionmapping是请求操作的作用。
2.3struts的配置文件。struts框架一共有两个配置文件,应用配置文件和struts配置文件。根据框架内各文件的配置，实现各层次间组件进行交互与协调工作。在系统运行中，这些配置文件被系统读入到内存中，实现控制器的运作。
在基于b/s的结构应用中,表示层主要负责客户端发送信息的接收，并将得到的信息发送给业务层来进一步处理。表示层主要的功能不仅包含控制类信息的发送及新页面的产生，在实际的应用中表示层反映了mvc模式中的控制器层和视图层功能，因此在应用mvc时，可以将表示层划分为视图及控制器两个主要部分。本文应用struts框架来实现库存系统表示层的实现，它主要的作用就是实现控制器与视图的功能，通常情况下还需要整合其它的一些先进技术才能够真正的达到目的。struts框架相应的顺序是接收用户发送的请求、将客户请求封装到formbean中、将客户请求映射到action中、调用封装好的数据、调用业务逻辑、更新formbean中的数据、产生响应的视图。应用struts框架实现用户登陆模块的的实现：用户访问系统需要进行登陆,然后对用户的各种信息进行验证，登陆模块应该包含下述功能：（1）对数据输入的格式进行简单控制。（2）能够判定用户输入的密码和用户名是否正确。（3）能够自动根据用户类别进行相应视图的创建并能返回到用户所需要的浏览器截面。
总之，库存管理系统对企业的日常管理工作起到了十分重要的作用，它能够为企业提供更为先进的信息管理方法和货物管理方式，并能改进以前的工作模式，增强企业的市场竞争力、提高企业生产物品的供应、销售、存储效率，库存管理系统能为用户提供准确可靠的数据和快速的查询方法。应用计算机实现各类信息的管理具有特别显著的特点，与手工管理相比具有较大优势。如：保密性能好、存储信息大、寿命长、简单方便、节约投资成本、可靠性能强等。所有的这些优点都决定了存储管理工作的效率，也是企业的科学化、正规化管理，与世界接轨的必要条件。
控制系统论文
数控机床的核心就是cnc系统（简称数控系统），从自动控制的角度看，数控系统就是一种轨迹控制系统，即其本质上是以多执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历50余年。数控机床经过了2个阶段和6代的发展历程。
第2阶段是软件数控（cnc）：第4代1970年的小型计算机，中小规模集成电路;第5代1974年的微处理器，大规模集成电路。
常见的电子管是真空式电子管：不管是二极，三极还是更多电极的真空式电子管，它们都具有一个共同结构就是由抽成接近真空的玻璃（或金属，陶瓷）外壳及封装在壳里的灯丝，阴极和阳极组成。直热式电子管的灯丝就是阴极，三极以上的多极管还有各种栅极。以电子管收音机为例，这种收音机普遍使用五六个电子管，输出功率只有1瓦左右，而耗电却要四五十瓦，功能也很有限。打开电源开关，要等1分多钟才会慢慢地响起来。如果用于数控机床可想而知其耗电量、控制速度。
晶体管是用来控制电路中的电流的重要元件。1956年，晶体管是由贝尔实验室发明的，荣获诺贝尔物理学奖，创造了企业研发机构有史以来因技术发明而获诺贝尔奖的先例，晶体管的发明对今后的技术革命和创新具有重要的启示意义。晶体管的发明，终于使由玻璃封装的、易碎的真空管有了替代物。同真空管相同的是，晶体管能放大微弱的电子信号;不同的是，它廉价、耐久、耗能小，并且几乎能够被制成无限小。
晶体管是现代科技史上最重要的发明之一，究其原因有三个方面。第一，它取代了电子管，成为电子技术的最基本元件，原因是性能好、体积小、可靠性大和寿命长。第二，它是微电子技术革命的发动者，而信息时代至今的发展就是由微电子技术、光子技术和网络技术三次技术革命组成的，所以它的出现成为报晓信息时代的使者。第三，晶体管是集成电路和芯片的组成单元，也是光电器件和集成光路的基本组成单元，更是网络技术的基础，只不过光电子晶体管是微电子晶体管的演变或发展罢了。由于这三方面的原因，晶体管的发明在信息科技的迅速发展中起了决定性的重要作用，它的意义远远超出了一种元器件的发明范围，而成为揭开现代技术新领域和变革几乎各种技术基础的关键。所以晶体管发明过程中的突出特点，对于其他科技的产生和发展有重要的参考和启示意义。
小规模集成电路：晶体管诞生后，首先在电话设备和助听器中使用。逐渐地，它在任何有插座或电池的东西中都能发挥作用了。将微型晶体管蚀刻在硅片上制成的集成电路，在20世纪50年代发展起来后，以芯片为主的电脑很快就进入了人们的办公室和家庭。
到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（cnc）阶段（把计算机前面应有的“通用”两个字省略了）。
到1971年，美国intel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（microprocessor），又可称为中央处理单元（简称cpu）。
到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕（故当时曾用于控制多台机床，称之为群控），不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。
到了1990年，pc机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于pc的阶段。最常用的形式：cnc嵌入pc型，在pc内部插入专用的cnc控制卡。
cnc与nc相比有许多优点，最重要的是：cnc的许多功能是由软件实现的，可以通过软件的变化来满足被控机械设备的不同要求，从而实现数控功能的更改或扩展，为机床制造厂和数控用户带来了极大的方便。
总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代——小型计算机;1974年的第五代——微处理器和1990年的第六代——基于pc（国外称为pc—based）。基于pc的运动控制器，目前最流行的是pmac。（pmac（programmultipleaxisescontroller）是美国deltatau公司生产制造的多轴运动控制卡）。