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机械原理报告总结篇一
实验报告
姓名：马睿聪 班级：机械z1317 学号：2013000384
机械系统设计实验报告
实验一：采煤机的主功能及辅助功能
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一.机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的.采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂.双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验,是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机.采煤机的主要组成部分：
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。
（1）截割部
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因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。
传动装置：
截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。
截割部的传动方式主要有一下几种：
螺旋滚筒：
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机械系统设计实验报告
线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。
滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。
（2）牵引部
采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。
辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装
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机械系统设计实验报告
置，以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求，改善采煤机的工作性能。
mg500/1130-wd 型电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。
左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度t形螺栓和螺母联接。
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机械系统设计实验报告
机。这种采煤机沿工作面往返一次进一刀的采煤法叫单向采煤法。双滚筒采煤机工作时，如图2-2（c）所示，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次，可以进一刀；返回时又可以进一刀，即采煤机往返一次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法。
滚筒的旋转方向：
采煤机滚筒的旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定性。为了输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋线方向一致。对逆时针（站在采空区侧看滚筒）旋转的滚筒，叶片应为左旋；顺时针旋转的滚筒，叶片应为右旋。即符合“左转左旋，右转右旋”的规律。
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机械系统设计实验报告
作面的滚筒，应逆时针旋转，使用左旋滚筒，如图2-3（b）所示。
对于双滚筒采煤机，为了保证采煤机的工作稳定性，双滚筒采煤机两个滚筒的旋转方向应相反，以使两个滚筒受的截割阻力相互抵消，因此，两个滚筒必须具有不同的螺旋方向。两个转向相反的滚筒有两种布置方式：一是前顺后逆，如图2-4（a）所示。采用这种方式，采煤机的工作稳定性较好，但滚筒易将煤甩出打伤司机，且煤尘较大，影响司机正常操作。二是前逆后顺，如图2-4（b）所示。采用这种方式，采煤机的工作稳定性较差，易振动，但装煤效果好，煤尘少。对机身较重的采煤机，机器振动影响不大。因此，大部分采煤机都采用“前逆后顺”的方式，即左滚筒为左旋叶片，逆时针旋转；右滚筒为右旋叶片，顺时针旋转。
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机械系统设计实验报告
实验一：采煤机的主功能及辅助功能
掘进机主要部件结构及工作原理
1截割部结构
截割部主要由截割头组件
1、悬臂段
2、截割减速器
2．装运部结构
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机械系统设计实验报告
成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板
2、侧铲板
1、星轮驱动装置
4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
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3本体部（机架）
本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
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机械系统设计实验报告
行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达
12、行星减速器
16、驱动轮
9、履带
6、张紧轮
1、张紧油缸
4、履带架5等组成。定量液压马达12通过行星减速器16及驱动轮9带动履带6实现行走。履带6的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架11前后 移动来进行调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板10锁定，卡板的厚度分别为50mm、20mm、10mm、6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓13、15与履带架联接。左右履带架各采用12颗m30的高强度螺栓3、8紧固在本体架的两侧。
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机械系统设计实验报告
5后支承
后支承的作用是减少截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，其结构如图7。在后支承架2两边分别装有升降支承器3，利用油缸实现支承。后支承架用键和m24的高强度螺栓1与本体部相联，后支承的后支架4与第二运输机回转台5联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。
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机械系统设计实验报告
6.液压系统
液压系统。由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达）、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。
7．喷雾冷却系统
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机械原理报告总结篇二
机械原理：
一、基本要求
熟悉并掌握常用机构的基本组成原理、性能及设计方法。
二、考试范围
1.机构的结构分析
平面机构的组成原理，机构运动简图，机构具有确定运动的条件，机构自由度计算。
2.平面机构的运动分析
用速度瞬心法做机构的速度方向，用矢量方程图解法做机构的速度分析。
3.平面机构的力分析
机构惯性力的确定，不考虑摩擦时机构的力分析。
4.机械的效率与自锁
5.机械的平衡
刚性转子的静平衡与动平衡。
6.平面连杆机构及其设计
平面连杆机构的基本知识，平面连杆机构的设计方法。
7. 凸轮机构及其设计
凸轮机构刚性冲击及柔性冲击的概念，凸轮机构基本尺寸时确定方法，滚子推杆凸轮机构凸轮廓线设计时容易产生的问题。
8. 齿轮机构及其设计
渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸，直齿、斜齿、蜗杆传动时正确啮合问题，变位齿轮及其传动的基本概念。
9. 齿轮系及其设计
定轴轮系及其周转轮系传动比计算方法。
10. 其他常用机构
螺旋机构，万向铰链机构
三、参考书目
孙桓等.机械原理(第七版)[m]. 北京：高等教育出版社.2006.12
机械原理报告总结篇三
多种模具机械原理动画：
01.热流道系统
02.斜顶内倒勾机构
03.套筒顶出机构
04.滑块外倒勾机构
05.内螺纹自动旋出脱模机构
06.三板模具、针点进胶，套筒顶出机构
07.侧壁潜伏式进胶机构
08.埋入件射出机构
09.顶针潜伏式进胶机构
倒勾机构
11.射出成形机工作流程
机械原理报告总结篇四
实验名称：
机械系统设计综合实践
学号姓名1：20090540 张世荣；
学号姓名2：20090581 严郡
实验目的：
1.将各个小部件按照实验说明书拼凑成完整的机器模型
实验要求：
实验仪器：
机器模型零部件，产品说明书 十字形螺丝刀
实验步骤：
1，观察机器模型的大致组装过程，形成初步印象
2，实际动手，按照说明书进行各部件的分别组装，两个同学分工，分别组装各部件
实验结果：
如照片所示
机械原理报告总结篇五
《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。
系统：由相互之间有机联系的要素组成，具有特定功能的整体。
2,系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境适应性。整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体，这个整体就机械系统。而组成机械系统的基本要素是机械零件。
4,从实现系统功能的角度出发，机械系统应有以下必备的子系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。
5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改变运动规律或形式。
6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉，应能够在市场竞争中取得优势，能够赢得用户，取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。
7,方案设计是机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。
方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺，才能设计出有突破性的新产品。
8任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。
机械系统可抽象为：实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。
10技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程
11技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。
12功能分解是在系统分解的基础上进行的。对各子系统的功能可逐项分解，直至得到不能再分解的功能元为止。
13系统边界是技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界
17对机械系统的执行系统，应尽量使振动源远离执行系统，采用分离驱动的方法，把电动机和变速箱、主轴箱分置，用有缓冲减振的传动装置将它们联接起来，就可使振源与执行系统隔开.布置执行系统时应首先确定执行构件的位置。工作机械就是机械系统的执行系统。
17周期载荷包含3个要素：幅值、频率和相位角
18确定载荷有3种方法：类比法、计算法和实测法。
19按励磁方式不同，直流电机可分为：他励、并励、串励、复励等形式,按转子转速和旋转磁场转速的不同，交流电机可分为同步电动机和异步电动机。按电源不同，电动机分为交流电动机和直流电动机。
20电动机的机械特性可分为固有机械特性和人为机械特性
三相异步电动机可分为笼型电动机和绕线型电动机。
21执行系统是由执行构件和执行机构组成。执行构件是执行机构中的一个或几个构件，是执行系统中直接完成功能的零部件。
执行机构是带动执行构件运动所需要的机构,执行系统的作用是传递或变换运动和动力，把传动系统传来的运动或动力进行变换后传递给执行构件，满足其要求。
24工程中使用的机械，大都是由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的机构系统—机构组合。
25并联组和:若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若由干个单自由度机构的输出构件连接在一起，而保留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接（称为并行连接）。其特征是各基本机构均是单自由度机构。
26机器的运动循环至少包括一个工作行程和空回行程，有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。
27传动系统是位于动力机与执行机构（或执行构件）之间的中间装置，它的作用是将动力机的运动和动力传递给执行机构（执行构件）。传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。
28动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能够改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统具有减速增矩或增速减矩的作用。
传动系统。
31常用的离合器按工作原理分有两种形式：啮合式离合器和摩擦式离合器。
32最简单最基本的有级变速装置是两轴变速传动装置，可采用两个或两个以上的两轴变速机构串联的方法，组合成多轴变速装置。