最新申请读博研究计划书 拟攻读博士学位的科学研究计划书(通用5篇)

拟攻读博士学位

研究计划书

考生姓名：

报考院系： 报考专业：

南京农业大学 研究生院

年 月 日填表
 

注：考生独立完成，若发现非考生本人完成，经查实，取消其复核资格，此表用a4纸双面打印，由报考者与其他相关材料一并交予报考学院。

根据李万莉老师的研究方向以及自己的知识储备特点和兴趣爱好，在查阅大量文献的基础上，若有幸考入同济大学机械工程学院并得到李老师的指导，初定“智能监控及信息化工程”作为自己的研究方向。

1. 智能监控及信息化工程研究意义与现状

随着计算机技术的发展，尤其是网络技术广泛深入到人们生活的各个方面，使人们的生活发生了深刻的变化，现在各行各业都希望通过一系列信息监测和调控措施，推动信息化建设，加强信息调查，全面的深入的监控各区域的工作信息;通过监控对系统的工作情况，故障问题，建立起快速信息通道，对了解系统的健康情况和即时处理系统的故障提供可能。

需要监控的区域广、监控的对象种类繁多，因而需要花费大量的人力、物力和财力进行设备的维护。

特定的领域采用不同的具体信息监控方法，在此基础上智能监控的方法发展为通过有线传输获得数据的方法和通过无线传输获得数据的方法。

在存在许多条件恶劣、人们不易到达或相距距离比较远的地方偶然采集一些现场数据的.场所，采用gprs的远程监控系统，大大降低了系统的建设费用和维护费用，更扩大了系统的监控范围。

在可进行大量的布线工作场所，现在很多采用can(controller area network)总线技术，can总线使用串行多主站控制器和局域网通讯协议，它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用，网络成本低。

2. 拟采用的技术路线及研究内容

根据具体需监控的特点，分析具体的控制系统的功能和实现方法，然后利用芯片作为子节点，构成局域网络控制器(can)总线控制系统，并给出了系统的软、硬件设计.并提供一个故障或事故分析提供数据协助的电子记录装置。

记录仪中不仅保存有系统的特征和工作状态等实时信息，而且能长期信息有效。

在完成数据记录的同时并进行初步分析监控，对系统中可能出现的故障进行实时反馈控制和实时提醒，从而提高操作人员的责任心，降低系统事故的发生。

并在以上基本功能的基础上，通过与上位机相连，还可实现数据的深度分析，和数据传输等功能。

速、驾驶员疲劳驾驶自动提还嵌人了gps定位、gsm/gprs远程 。

配合车辆管理中心的建立，可使管理部门方便地进行车辆远 程管理，从而提高驾驶员责任心，降低交通事故的发生。

在 已 具 备can总线的车辆上使用基于can的车辆行驶 记录仪，可大幅降低系统复杂度，并降低成本。

即使应用于未具 备can总线的车辆上，也可最大程度地减少电缆的使用，提高 系统可靠性。

由于只需软件的少许修改而不需更改硬件，便可按 需灵活地增裁活动节点(即数据记录点)，使得记录仪具有极高 的灵活性与可移植性，从而广泛应用于各种车型。

1. 考生的专业研究情况：

本人于2012年毕业于加拿大麦克马斯特大学（mcmaster university）工程系机电一体化专业（mechatronics engineering）。该校在2013年加拿大麦考林最新大学排名中，名列第六，世界大学排名第88位。主修嵌入式系统设计与计算机编程。嵌入式系统设计主要涉及芯片植入编程以及程序debug，计算机编程涉及c#、c语、ocamel和sql。在学习过程中，参与专业课题毕业设计研究---capstone：由五名学生为一小组，购买一辆指定型号的遥控赛车，于一整学年期间，将这辆遥控赛车改装成运用嵌入式系统编辑的芯片进行跑道定位、自动导航行驶，使其可以避开跑道上的障碍物，通畅行驶。

本人于2013年毕业于英国考文垂大学（coventry university）商学院国际市场营销系（international marketing），该校在英国2013卫报综合排名第33位，商科全英国排名第12位，该学位类型属于msc(master of science) ，所学课程偏向理科。其中包括了国际市场营销、国际商务以及电子商务，还学习了运用spss软件对数据进行编辑分析的统计管理学。我的毕业论文研究的是中国奢侈品市场中，消费者的购买决策对其产生的影响因素，主要内容是要研究西方和东方国家之间的文化差异会影响消费者购买奢侈品；调查鼓动年轻消费者购买奢侈品的动机因素以及分析其他因素影响到中国年轻消费者购买奢侈品牌商品。

1、拟开展研究的课题名称：

大型高精度自动贴装系统设计

2、拟开展课题的国内外研究现状及选题意义

受国外高精技术封锁影响，国外自动表贴设备及技术无法引进国内。国内阵列贴装工作大都靠手工完成。传动手工表贴工艺，存在涂胶厚度不均匀、涂层形状难以控制、溢胶严重、碎片率高、玻璃片定位不易控制、盖片后气泡问题难以监测等诸多缺陷，称为制约生产质量和效率的瓶颈问题。

目前，德国在自动贴装机系统研究与技术成果一直雄霸学术界与国际商业市场，美国及日本紧随其后。德国的玻璃阵自动贴装系统技术，目前不仅应用于smt表贴系统中，而且在太阳电池阵贴装、航天器保护层贴装系统中都有广泛的应用，其产品质量可靠性得到了西方各大航天机构的认可，每年都有十分可观的订单。美国自动贴装机原理与德国相似，但性能不及德国，主要由美国nasa机构自产自销。日本在阵列自动贴装系统技术研发方面独树一帜，贴装机构精密小巧，但受自身机构强度的影响，无法维持高精度寿命，目前日本低精度贴装机占据了商业市场60%以上的份额。

大型高精度玻璃阵自动忒装系统的研究，能够弥补我国在高精度自动贴装系统的.空白，解放劳动生产力，减少人工成本，提高国内市场产品质量，对我国工业生产和航天工业将会有重要的战略意义。

3、考生开展本课题研究的主要思路、基本内容及重要观点

对本课题研究的主要思路：首先，采用高强度材料、低热应变材料组装大型加工机床，为了保证高精度设计要求，在机床平台、坐标机器人、工具手上布设多个传感节点，实时监测机床的应力变形，并实现高精度定位校正功能；深入探究、分析各类涂胶工艺方法的优缺点，控制滴胶量并保证胶层的均匀性，针对不同的贴装用途，选择最优的涂胶工艺方法；借助激光视觉检测传感器，辅助贴装定位，保证贴装精度和工艺质量；贴装材料的自动拾取装置；优化贴装结构的模块化，在保证机构强度的前提，紧凑各部件，同时使减少各组件间的耦合影响，使机构达到易于拆卸维修和故障查询；改进上位机软件功能：将数据库管理原理应用于工程项目文件设计中便于项目管理和进程监督，加强计算机对贴装区域辅助决策功能，传感器与机器人状态监测状态指示，自动定位算法开发等。

基本内容：对加工平台及坐标机器人材料特性及弹性力学特性进行深入探究，参考国外大型高精度加工设备机构，选择合适的加工材料和机械架构，探究系统作业时，加工平台、坐标机器人及工具的运动力学特性及振动特性，同时利用动力学仿真软件验证推算结构，优化机构力学强度薄弱点，并加装传感器实时监测；加强黏性流体动力学学习，优化涂胶工艺更适用于自动机械化，提高对原材料的利用率降低生产成本，完成替代手工操作的革命性技术实现；依靠激光、视觉检测系统以及传感器监测网络，参考国内高精度加工机床定位算法设计出适用于阵列自动封装系统的高精度定位算法，提高封装定位精度和工艺质量；在上位机工程控制软件开发过程中，充分考虑控制系统的延时特性以及外界环境因素对系统的影响，优化涂胶机构、封装操作机构的动作控制算法。

重要观点：保证该系统高精度的两个关键性因素是机械结构强度及其检测子系统和封装定位闭环控制子系统，需要设计组对机构材料和构型着丰富的经验和认知，并在贴装机种布置足够的检测与定位校正传感组成传感网络保证系统可靠性和重复精度；同时，涂胶工艺及盖片后的固化保持处理工艺是产品合格率的保证，除了对黏性流体动力学有着深入的了解，也需要严格控制生产环境中的各项因素，这需要通过大量的实验与测试来不断修正理论模型，才能保证工业生产的质量要求。